PROFIBUS-DP從站不僅僅是ET200系列的遠程I/O站,當然也可以是一些智能從站,如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7 300站,S7400站(V3.0以上)
都可以作為DP的從站。下面我們將以一個(gè)CPU315-2DP和一個(gè)CPU315-2PN/DP CPU之間主從通信為例介紹連接智能從站的組態(tài)方法。
名稱(chēng) |
數量 |
訂貨號 |
電源模塊 PS307 |
1 |
6ES7 307-1EA00-0AA0 |
CPU 315-2DP |
1 |
6ES7 315-2AH14-0AB0 |
CPU 315-2PN/DP |
1 |
6ES7 315-2EH14-0AB0 |
DP電纜及接頭 |
2根 |
|
TIA PORTAL V13 professional |
1 |
6ES7 822-1AA03-0YA5 |
表1-1 硬件訂貨信息
硬件連接
如圖1-1所示:
圖1-1 系統的硬件結構
配置DP主站
在TIA中創(chuàng )建一個(gè)新項目(項目名稱(chēng):Profibus DP I_slave),然后選擇“添加新設備”——>“控制器”,選擇正確的CPU型號,設備名稱(chēng)“PLC_1”為DP主站。如圖1-2所示:
圖1-2 添加新設備
然后在“設備視圖”中,選擇CPU的DP接口,點(diǎn)擊“添加新子網(wǎng)”,自動(dòng)生成DP總線(xiàn)子網(wǎng)“PROFIBUS_1”,地址為2,傳輸率為1.5Mbps。如圖1-3所示:
圖1-3 添加新子網(wǎng)
配置智能從站
在已有的項目:Profibus DP I_slave中選擇“添加新設備”——>“控制器”,選擇正確的CPU型號,設備名稱(chēng)“PLC_2”為DP從站。如圖1-4所示:
圖1-4 添加智能從站
然后在“設備視圖”中,選擇CPU的PN接口,分配新的IP地址:192.168.70.201。如圖1-5所示:
圖1-5 設置IP地址
該CPU的MPI/DP接口需要設置為DP從站,選擇“MPI”接口,將其添加到網(wǎng)絡(luò )“PROFIBUS_1”子網(wǎng)上,地址為3,傳輸率為1.5Mbps。如圖1-6所示:
圖1-6 設置DP接口
配置智能從站IO通信地址
需要將CPU 315-2PN/DP設置為從站,在“操作模式”下選擇“DP從站”,并將其分配給PLC1的DP接口;同時(shí),在“智能從站通信”選項下添加兩個(gè)傳輸區,主站的QB0~QB3發(fā)送到從站的IB0~IB3,從站的QB0~QB3發(fā)送到主站的IB0~IB3。如圖1-7所示:
圖1-7 IO通信地址
點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò )視圖”,查看profibus站地址的分配是否正確。如圖1-8所示:
圖1-8 網(wǎng)絡(luò )配置
編程
本例中使用的兩套CPU之間為DP主從通信,需要給兩個(gè)CPU都添加相關(guān)的組織塊OB82、OB86、OB122,防止DP通信中斷時(shí)CPU停機。如圖1-9所示:
圖1-9 添加相關(guān)組織塊
編譯程序無(wú)錯誤后,分別將程序下載到各自的PLC中。如圖1-10 、1-11所示:
圖1-10 PLC_1下載
圖1-11 PLC_2下載
分別將PLC_1和PLC_2轉到在線(xiàn)后,打開(kāi)監控表監控交換的數據。如圖1-12 所示:
圖1-12 通訊測試
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