S7-300集成DP口之間的DP主從通信（STEP7）

PROFIBUS-DP從站不僅僅是ET200系列的遠程I/O站，也可以是一些智能從站。如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7-300站，S7-400站（V3.0以上）都可以作為DP的從站。本篇文檔以在同一個(gè)STEP7項目中的兩個(gè)CPU315-2DP 通過(guò)集成DP接口之間進(jìn)行主從通信為例介紹連接智能從站的組態(tài)方法。

1．硬件和軟件需求

硬件：
        主站: CPU315-2DP，SM374
        從站: CPU315-2DP，SM374
        PROFIBUS電纜及接頭
軟件：
        STEP7 V5.x

2．網(wǎng)絡(luò )組態(tài)及參數設置

1) 新建項目：

在STEP7中創(chuàng )建一個(gè)新項目，然后選擇Insert ® Station ® SIMATIC 300 station，插入兩個(gè)S7-300站，這里分別命名為SIMATIC 300(master)和 SIMATIC 300(slave)。當然也可完成一個(gè)站的配置后，再建另一個(gè)，如圖1。

圖1 在STEP7 硬件組態(tài)中插入兩個(gè)S7-300站

2) 組態(tài)從站：

在兩個(gè)CPU進(jìn)行主從通信組態(tài)配置時(shí)，原則上要先組態(tài)從站。

> 硬件組態(tài)
雙擊SIMATIC 300(slave)站的“Hardware”，進(jìn)入硬件組態(tài)窗口，在功能按鈕欄中點(diǎn)擊“Catalog”圖標打開(kāi)硬件目錄，按硬件安裝順序和訂貨號依次插入機架、電源、CPU和SM374等進(jìn)行硬件組態(tài)。插入CPU時(shí)會(huì )同時(shí)彈出PROFIBUS接口組態(tài)窗口，點(diǎn)擊“NEW”按鈕新建PROFIBUS網(wǎng)絡(luò )，分配 PROFIBUS站地址，本例設為3號站。點(diǎn)擊“Propertives”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò )屬性，選擇“Network Setting”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )參數設置，如波特率、行規。本例傳輸速率為1.5Mbit/s，行規為DP，如圖2。也可以在插入CPU后，雙擊DP(X2)插槽，打開(kāi)DP屬性窗口點(diǎn)擊屬性按鈕進(jìn)入PROFIBUS接口組態(tài)窗口。

圖2 Profibus DP 網(wǎng)絡(luò )參數設置

確認上述設置后，PROFIBUS接口狀態(tài)如圖3。

圖3 Profibus 接口狀態(tài)

> DP 模式選擇
同樣在DP屬性設置對話(huà)框中，選擇“Operating Mode”標簽，激活“DP slave”操作模式。如果“Test,commissioning,routing”選項被激活，則意味著(zhù)這個(gè)接口既可以作為DP從站，同時(shí)還可以通過(guò)這個(gè)接口監控程序。

圖4 DP 模式選擇

> 定義從站通信接口區
選擇“Configuration”標簽，打開(kāi)I/O通信接口區屬性設置窗口，點(diǎn)擊“New”按鈕新建一行通信接口區，如圖5可以看到當前組態(tài)模式為主從（MS，Master-slave configuration）。注意此時(shí)只能對本地（從站）進(jìn)行通信數據區的配置。

Address type:  選擇“Input”對應輸入區，“Output”對應輸出區。
Address:  設置通信數據區的起地址。
Length:  設置通信區域的大小，最多32字節。 Unit: 選擇是按字節（byte）還是按字（word）來(lái)通信。
Consistency:  選擇“Unit”是按在“Unit”中定義的數據格式發(fā)送，即按字節或字發(fā)送； 若選擇“All”表示是打包發(fā)送，每包最多32字節。 此時(shí)通信數據大于4個(gè)字節時(shí)，應用SFC14，SFC15。

設置完成后點(diǎn)擊“Apply”按鈕確認。同樣可根據實(shí)際通信數據建立若干行，但最大不能超過(guò)244字節。在本例中分別創(chuàng )建一個(gè)輸入區和一個(gè)輸出區，長(cháng)度為4字節，設置完成后可在“Configuration”窗口中看到這兩個(gè)通信接口區。如圖6。

圖5 通信接口區設置

圖6 設置完成后的從站通信區

> 設置通信區完成后，點(diǎn)擊編譯存盤(pán)按鈕，編譯無(wú)誤后即完成從站的組態(tài)。

圖7 從站的編譯存盤(pán)

3) 組態(tài)主站

> 完成從站組態(tài)后，就可以對主站進(jìn)行組態(tài)，基本過(guò)程與從站相同。在完成基本 硬件組態(tài)后對DP接口參數進(jìn)行設置，如圖8。本例中地址設為2，并選擇與從站相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò )（PROFIBUS1）。波特率以及行規與從站應設置相同。（1.5Mbit/s；DP）。

圖8 主站DP接口參數設置

> 然后在DP屬性設置對話(huà)框中，選擇“Operating Mode”標簽，選擇“DP Master”操作模式。如圖9所示。

圖9 DP接口為主站

> 連接從站：在硬件組態(tài)（HW Config）窗口中，打開(kāi)硬件目錄，選擇“ PROFIBUS DP ® Configured Stations”文件夾，將CPU31x拖拽到主站系統DP接口的PROFIBUS總線(xiàn)上，這時(shí)會(huì )同時(shí)彈出DP從站連接屬性對話(huà)框，選擇所要連接的從站后，點(diǎn)擊“Connect”按鈕確認。如圖10。
注意：如果有多個(gè)從站存在時(shí)，要一一連接。

圖10 連接從站

> 通信接口區：連接完成后，點(diǎn)擊“Configuration”標簽，設置主站的通信接口區從站的輸出區與主站的輸入區相對應，從站的輸入區同主站的輸出區相對應，如圖11所示。圖12為設置完成I/O通信區。

圖11 通信數據區設置

圖12 通信數據區

確認上述設置后，在硬件組態(tài)（HW Config）中，選擇編譯存盤(pán)按鈕，編譯無(wú)誤后即完成主從通信組態(tài)配置。

圖 13 組態(tài)的編譯存盤(pán)

配置完以后，分別將配置下載到各自的CPU中初始化接口數據。在本例中，主站的QB10~QB13的數據將自動(dòng)對應從站的數據區IB20~IB23，從站的QB20~QB23對應主站的IB10~IB13。在程序調試階段，建議將OB82，OB86，OB122下載到CPU中，這樣可使在CPU有上述中斷觸發(fā)時(shí)， CPU仍可運行。相關(guān)OB的解釋可以參照STEP7幫助。

注意：

本文檔介紹的是兩個(gè)S7-300 站點(diǎn)在同一個(gè)STEP7項目中進(jìn)行配置的方法，如果兩個(gè)S7-300站不在一個(gè)STEP7項目中，作為主站的S7-300站需要導入GSD文件的方法進(jìn)行配置從站，詳細步驟參考：S7-300集成DP口之間GSD文件方式的DP主從通信(Step7)。