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使用運動(dòng)控制面板進(jìn)行調試

為了幫助用戶(hù)更好的開(kāi)發(fā) S7-200 SMART 的運動(dòng)控制功能, STEP-7 Micro/WIN SMART 提供了一個(gè)調試界面“運動(dòng)控制面板”。通過(guò)“操作界面、配置參數界面和配置曲線(xiàn)參數界面”，可以幫助用戶(hù)方便地調試、操作和監視S7-200 SMART 的工作狀態(tài)，驗證控制系統接線(xiàn)是否正確，調整配置運動(dòng)控制參數，測試每一個(gè)預定義的運動(dòng)軌跡曲線(xiàn)。

 注意：使用運動(dòng)控制面板之前請確保已經(jīng)完成以下操作：

a.將運動(dòng)控制向導生成的所有組件（包括程序塊、數據塊和系統塊）下載到 CPU 中。否則 CPU 無(wú)法得到操作所需要的有效程序組件；
b.將 CPU 的運行狀態(tài)設置為“STOP” 。

步驟一：打開(kāi)運動(dòng)控制面板。

1. 通過(guò)菜單欄或者左側樹(shù)形目錄打開(kāi)“運動(dòng)控制面板”
   
   圖 1.打開(kāi)“運動(dòng)控制面板”
   
2. 點(diǎn)擊“運動(dòng)控制面板”按鈕，會(huì )彈出一個(gè)對話(huà)框，其作用是比較 STEP-7 Micro/WIN SMART 當前打開(kāi)的程序與 CPU 中的程序是否一致（如圖 2所示）。當程序比較通過(guò)后點(diǎn)擊“繼續”按鈕（若未通過(guò)請重新下載程序塊、數據庫和系統塊至 CPU）。
   
   圖 2.程序比較對話(huà)框
   

步驟二： 在“操作”界面中監視和控制運動(dòng)軸

“操作”界面允許用戶(hù)以交互的方式，非常方便地操作、控制運動(dòng)軸。該界面友好地顯示當前設備運行速度、位置和方向信息，監控到輸入、輸出點(diǎn)狀態(tài)信息?！安僮鳌苯缑嫒鐖D3所示：

圖 3.運動(dòng)控制面板“操作”界面

1. 選擇“激活DIS輸出”， 點(diǎn)擊“執行”，使能電機驅動(dòng)器.
   
   圖 4.激活“DIS”輸出
   
2. 選擇“執行連續速度移動(dòng)”，可以使電機連續運轉.
   
   圖 5.連續速度運轉指令
   a.輸入目標速度；
   b.輸入目標方向；
   c.點(diǎn)擊“啟動(dòng)”，執行連續速度運轉指令；
   d.點(diǎn)擊“停止”，終止連續速度運轉指令；
   e.點(diǎn)擊“點(diǎn)動(dòng) +”按鈕執行正向點(diǎn)動(dòng)命令，點(diǎn)擊“點(diǎn)動(dòng) -”按鈕執行負向點(diǎn)動(dòng)命令，點(diǎn)擊時(shí)間超過(guò)0.5秒電機會(huì )加速到點(diǎn)動(dòng)速度（JOG_SPEED）。
   
3. 選擇“查找參考點(diǎn) ”，點(diǎn)擊“執行”，可以完成尋找機械坐標系參考點(diǎn)的操作。
   
   圖 6.尋找參考點(diǎn)指令
   
4. 選擇“執行曲線(xiàn)”，可以完成配制運動(dòng)軌跡曲線(xiàn)的操作。
   
   圖 7.執行運動(dòng)曲線(xiàn)指令
   通過(guò)下拉列表選擇已組態(tài)曲線(xiàn)的符號名，點(diǎn)擊“執行”，運行指定曲線(xiàn)。
   

步驟三：在“組態(tài)”界面中顯示、修改運動(dòng)控制參數

在“組態(tài)”界面中，可以幫助用戶(hù)方便地監控、修改存儲在 S7–200 CPU 數據塊中的配置參數信息。 修改過(guò)組態(tài)設置以后，只需要先點(diǎn)擊“允許更新PLC中的軸組態(tài)” ，再點(diǎn)擊“寫(xiě)入”即可。

圖 8.組態(tài)界面

步驟四：在“曲線(xiàn)組態(tài)”界面修改已組態(tài)的曲線(xiàn)參數并更新到CPU中

用戶(hù)可以使能更新CPU中的軸組態(tài)功能

圖 9.使能曲線(xiàn)組態(tài)信息

圖 10.讀取/修改曲線(xiàn)信息
用戶(hù)可以通過(guò)點(diǎn)擊“讀取”，讀取 CPU 中存儲的已組態(tài)的曲線(xiàn)信息，點(diǎn)擊“寫(xiě)入”可以將修改后的曲線(xiàn)信息更新到CPU中。