為了幫助用戶(hù)更好的開(kāi)發(fā) S7-200 SMART 的運動(dòng)控制功能, STEP-7 Micro/WIN SMART 提供了一個(gè)調試界面“運動(dòng)控制面板”。通過(guò)“操作界面、配置參數界面和配置曲線(xiàn)參數界面”,可以幫助用戶(hù)方便地調試、操作和監視S7-200 SMART 的工作狀態(tài),驗證控制系統接線(xiàn)是否正確,調整配置運動(dòng)控制參數,測試每一個(gè)預定義的運動(dòng)軌跡曲線(xiàn)。
注意:使用運動(dòng)控制面板之前請確保已經(jīng)完成以下操作:
a.將運動(dòng)控制向導生成的所有組件(包括程序塊、數據塊和系統塊)下載到 CPU 中。否則 CPU 無(wú)法得到操作所需要的有效程序組件;
b.將 CPU 的運行狀態(tài)設置為“STOP” 。
“操作”界面允許用戶(hù)以交互的方式,非常方便地操作、控制運動(dòng)軸。該界面友好地顯示當前設備運行速度、位置和方向信息,監控到輸入、輸出點(diǎn)狀態(tài)信息?!安僮鳌苯缑嫒鐖D3所示:
圖 3.運動(dòng)控制面板“操作”界面
在“組態(tài)”界面中,可以幫助用戶(hù)方便地監控、修改存儲在 S7–200 CPU 數據塊中的配置參數信息。 修改過(guò)組態(tài)設置以后,只需要先點(diǎn)擊“允許更新PLC中的軸組態(tài)” ,再點(diǎn)擊“寫(xiě)入”即可。
圖 8.組態(tài)界面
用戶(hù)可以使能更新CPU中的軸組態(tài)功能
圖 9.使能曲線(xiàn)組態(tài)信息
圖 10.讀取/修改曲線(xiàn)信息
用戶(hù)可以通過(guò)點(diǎn)擊“讀取”,讀取 CPU 中存儲的已組態(tài)的曲線(xiàn)信息,點(diǎn)擊“寫(xiě)入”可以將修改后的曲線(xiàn)信息更新到CPU中。
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