S7-200 SMART CPU開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制
S7-200 SMART CPU 通過(guò)本體的晶體管輸出點(diǎn)，實(shí)現運動(dòng)軸（Axis of Motion）控制：內置于 CPU，用于速度和位置控制。
S7-200 SMART CPU 提供了三種開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制方法：運動(dòng)控制向導，PTO（脈沖串輸出）及PWM（脈寬調制）。
如下表 1 所示：|
開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制方法 |
CPU 版本 | |
| V1.0/V2.0 |
V2.1以上 |
|
|
運動(dòng)控制向導 |
運動(dòng)控制向導 |
運動(dòng)控制向導 |
| PTO | -- | PLS 指令編程 |
|
PWM |
PWM向導 |
PLS 指令編程/PWM向導 |
注意：
1.高速脈沖輸出操作只能在晶體管輸出的 CPU 上進(jìn)行，不可以在繼電器輸出的 CPU 上進(jìn)行。
2.如果已通過(guò)運動(dòng)控制向導將所選輸出點(diǎn)組態(tài)為運動(dòng)控制用途，則無(wú)法通過(guò) PLS 指令激活PTO/PWM
從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4開(kāi)始增加了 PROFINET通信的功能，通過(guò)PROFINET接口可與V90 PN伺服驅動(dòng)器進(jìn)行通信連接進(jìn)行位置控制，此接口可支持八個(gè)連接（IO 設備或驅動(dòng)器）。
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