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              西門子SMART 運(yùn)動(dòng)控制AXISO_GOTO 速度不一致
              2021/7/12 17:23:34
              西門子SMART 運(yùn)動(dòng)控制AXISO_GOTO 速度不一致

              說(shuō)明:運(yùn)動(dòng)控制AXISO_GOTO的Speed給定的速度和C_Speed速度不一致
              現(xiàn)象:初期設(shè)定速度到250mm/s是正常的(Speed和C_Speed相同),將設(shè)定速度到350mm/s以后速度開(kāi)始不同步,我越是速度加大實(shí)際的越?。–_Speed);
              請(qǐng)問(wèn)這是什么問(wèn)題???
                 另外,問(wèn)問(wèn)向?qū)е须姍C(jī)速度里有個(gè) “啟動(dòng)/停止”這個(gè)速度有什么用?是否影響?

              問(wèn)題補(bǔ)充:
              問(wèn)題已經(jīng)解決,處理方法:將加減速由1000sm,改為500sm  
                          另外將急停時(shí)間JERK TIME,關(guān)閉就好了;
              不知道為什么會(huì)這樣?


              圖片說(shuō)明:

                           

              可以使用調(diào)試面板測(cè)試,如果正常,檢查指令的輸入?yún)?shù)。

              組態(tài)向?qū)е械碾姍C(jī)速度最大值設(shè)定多少?
              啟動(dòng)停止速度設(shè)定多少?
              Speed速度設(shè)定多少?
              檢查一下這些參數(shù)是否有問(wèn)題。
              啟用 RUN(運(yùn)行/停止)參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸加速至指定的速度(Speed參數(shù))和方向(Dir 參數(shù))。 可以在電機(jī)運(yùn)行時(shí)更改 Speed 參數(shù),但 Dir參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸減速,直至電機(jī)停止。

              處理:將加減速由1000sm,改為500sm  
                          另外將急停時(shí)間JERK TIME,關(guān)閉就好了;
                    不知道在什么原因?

              用手機(jī)掃描二維碼關(guān)閉
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