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SIMATIC S7-200 SMART運動向導中選擇測量系統(tǒng)：選：相對脈沖 生成子程序編程控制交流伺服電機正反轉運行
各位大神大家好：初學PLC小白，用西門子SIMATIC S7-200 SMART 運動向導中選擇測量系統(tǒng)：相對脈沖 生成的子程序編程控制 交流伺服驅動器控制電機正反轉運行；生成的子程序看的好像明白了吧，自己編吧又無處下手。有沒有大師給編個程序用，編寫個可以用PLC輸入端連接若干開關，開關控制運行電機正反轉、開關點動控制正轉、開關點動控制反轉、自動尋參復位開關。 能否給寫個程序，別發(fā)給我鏈家資料啦，看的暈要寫好的程序我試下，謝謝！在此萬分感謝！我西幣比較少一點心意！
問題補充：運動向導中以相對脈沖生成的子程序后，編寫個可以用PLC輸入端連接若干開關，開關控制運行電機正反轉、開關點動控制正轉、開關點動控制反轉、自動尋參復位開關。謝謝！在此萬分感謝！
對了再加個急停開關！我要程序哈！
先不要用那么多功能，先從簡單的硬接線，伺服設置、最后才是編程實現。
先找參考點、正向運行、反向運行，最后正反向。一下搞得功能太多，不適合剛接觸運動控制這方面編程。下面就是一個完整的硬接線實例。
S7-200 SMART連接SINAMICS V90實現位置控制（例程）（硬接線實現）
https://support.industry.siemens.com/cs/document/86960657