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              當(dāng)前位置
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              西門子S7-200smart控制伺服不回原點不能使用GOTO指令
              2021/7/7 10:53:09
              西門子S7-200smart控制伺服不回原點不能使用GOTO指令

              S7-200smart控制一臺伺服讓設(shè)備正轉(zhuǎn)一圈,反轉(zhuǎn)一圈,回到原來的位置,計劃手動回一次原點,就是設(shè)備到那個位置后手動觸發(fā)I0.0,使回零完成,然后用GOTO絕對位置控制,問題是在每次上電的時候必須執(zhí)行回原點才能用GOTO指令,這個就麻煩了,伺服電機是帶記憶的,每次也用了斷電保持,每次上電VD100里還是是0,

              想問,不想回原點的話,如何讓電機每次轉(zhuǎn)動后,在反向回到原來的位置,有什么辦法能夠?qū)崿F(xiàn),我用信捷的可以,寄存器保存為VB0-VB1000,我的轉(zhuǎn)動設(shè)備是一個三角形,啟動停止的時候角必須在原來的位置。

              你程序有問題,掉電也可以記憶位置的,寄存器設(shè)為保持寄存器.只需要回零一次就可以,后期上電直接用相對指令回零就可以.

              http://www.zhaoplc.com/plc158977.html

                

              你這是你編程問題,你每次正轉(zhuǎn)1000個脈沖,后再反轉(zhuǎn)1000個脈沖不就解決了。你用絕對定位指令上電第一次是要線回一次原點后才能用這條指令,你可以用相對定位指令?;蚴怯肁XISx_LDPOS這條指令來完成回原點。這些指令使用方法你看下面鏈接。

              運動控制向?qū)S7-200 SMART:

              https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html

              運動控制向?qū)е噶睿?

              https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html

              找參考點是用外部開關(guān)信號的位置來決定一把尺的某個點從而確定任何位置的坐標(biāo)。而LDPOS是直接確定當(dāng)前位置就是是坐標(biāo)X。同樣可以確定任何點的坐標(biāo)。
              不能使用goto原因是因為尺都還沒有,怎么走?執(zhí)行LDPOS確定當(dāng)前是700,那么馬上知道1000在哪里,-500在哪里0在哪里
              你不是OK了嗎,正轉(zhuǎn)一圈,反轉(zhuǎn)一圈。
              我感覺,和我做的一模一樣啊,涂膠。
              參考帖子
              http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1557593&b_id=64&s_id=83&num=14#anch

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