西門子V90伺服累積誤差
S7-1200工藝軸 PN通訊 控制V90絕對值編碼(0-360回轉(zhuǎn)軸) ,通過報文使用零點標(biāo)記 ,設(shè)定原點后,絕對定位和回原點都正常的。JOG模式運行幾十圈后,再絕對位置定位到0位置后 與原來的0位置偏移了一定的角度,偏移量與JOG運轉(zhuǎn)的圈數(shù)越多偏差越大,是什么原因?需要怎么處理
問題補充:
機械側(cè)的齒輪比1:100,V90驅(qū)動器參數(shù)P29248=1,P29249=1 工藝軸 位置參數(shù)“電機每轉(zhuǎn)的負載位移:3.6”
模數(shù)長度:360,模數(shù)起始值:0.0
蠻常見一個現(xiàn)象。校準(zhǔn)一下減速比吧。有一些減速器的減速比,實際值和給定值會有一點偏差。這樣就會積累的越來越多??梢阅霉P標(biāo)記一下,實際測量和設(shè)定值,算出比例,校準(zhǔn)減速比。
是空載嗎,沒有減速機,測量電機軸裸軸的位置,發(fā)現(xiàn)偏移?還是有減速機測量減速機的負載軸發(fā)現(xiàn)偏移?
電話:15721373211
郵箱:15721373211@139.com
網(wǎng)址:http://m.youmiyou.cn/
地址:上海青浦區(qū)北青公路7171號111-112室