RM新时代专业团队

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              S7-1500 PROFINET與 IO device 通信
              2020/12/15 20:32:32

              S7-1500 PROFINET與 IO device 通信

              PROFINET IO 設備指分配給一個(gè)或多個(gè) IO 控制器的分布式現場(chǎng)設備(例如,遠程 IO、閥島、變頻器和交換機等)。PROFINET IO 控制器對連接的 IO 設備進(jìn)行尋址,與現場(chǎng)設備交換輸入和輸出信號。

              硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

              硬件:
              ① S7-1500 CPU (文檔中使用CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0)
              ② PC (帶以太網(wǎng)卡),TP電纜(以太網(wǎng)電纜)
              ③ 分布式IO(文檔中使用ET200SP IM 155-6 PN HF V3.3)

              軟件:
              TIA 博圖 STEP7 V14 或更高版本(文檔中使用V14 SP1)

              所完成的通信任務(wù):
              ① S7-1500 讀取IM 155-6 PN HF數字量輸入點(diǎn)數據
              ② S7-1500 向IM 155-6 PN HF輸出點(diǎn)傳送數據

              通信的編程,連接參數及通信參數的配置

              1. 打開(kāi)TIA 博圖STEP 7軟件并新建項目

              在 TIA 博圖 STEP 7軟件的 “項目視圖” 中點(diǎn)擊 “創(chuàng )建新項目” 創(chuàng )建一個(gè)新項目

              2. S7-1500硬件組態(tài)及參數分配

              在硬件列表中選擇對應的訂貨號,如圖1所示。

              圖1 添加S7-1500 CPU

              在設備視圖中顯示出 S7-1500 的組態(tài)畫(huà)面,如圖2所示。

              1500組態(tài)畫(huà)面

              圖2 S7-1500 設備視圖

              接著(zhù)需要給S7-1500 CPU 設置 IP 地址,通過(guò)在設置視圖中點(diǎn)擊S7-1500的以太網(wǎng)口>“屬性” > “常規”>“以太網(wǎng)地址” 設置,如圖3所示。

              設置1500IP

              圖3 設置IP地址

              進(jìn)入網(wǎng)絡(luò )視圖,在硬件目錄中選擇IM155-6PN HF(6ES7155-6AU00-0CN0)并插入,如圖4所示。

              添加151-3PN

              圖4 添加IM155-6PN HF

              然后雙擊IM155-6PN HF 進(jìn)入設備視圖進(jìn)行硬件組態(tài),為IM155-6PN HF添加IO模塊,如圖5所示。

              需要注意底座顏色(淺色為使用新的電位組,深色為使用左側模塊的電位組),以及IO模塊的版本。

              151-3組態(tài)

               

              圖5 IM155-6PN HF 硬件組態(tài)

              回到設備視圖,點(diǎn)擊IM155-6PN HF模塊的圖標,然后在“屬性” 〉“常規” > “項目信息”中定義該接口模塊的名稱(chēng) “ET200SP HF”,如圖6所示。

              添加設備名稱(chēng)

              圖6 IM155-6PN HF設置名稱(chēng)。

              設置名稱(chēng)后,需要給IM155-6PN HF設置IP 地址,在網(wǎng)絡(luò )視圖中點(diǎn)擊IM155-6PN HF以太網(wǎng)口,然后在“屬性” 〉“常規” 〉“以太網(wǎng)地址”中設置IP 地址“192.168.1.11”,如圖7所示。

              并且從圖7中可知該IM155-6PN HF的設備名稱(chēng)和項目信息中的名稱(chēng)相同。

              添加IP地址

              圖7 設置IM155-6PN HF IP 地址

              在網(wǎng)絡(luò )視圖中左鍵點(diǎn)擊IM155-6PN HF的“未分配”圖標,在彈出框中選擇該IO設備的控制器,文檔中選擇“PLC_1.PROFINET接口_1”,即前面新建的CPU S7-1215C,如圖8所示。

              151-3分配控制器

              圖8 IM155-6PN HF 分配IO控制器

              這樣在IM155-6PN HF的地址總覽中可以看到IM155-6PN HF所占用的S7-1500 I/O 區域,以及網(wǎng)絡(luò )結構,如圖9所示。

              151-3 IO 地址

              151-3 IO 地址

              圖9 IM155-6PN HF IO 地址及網(wǎng)絡(luò )結構

              右鍵點(diǎn)擊PROFINET 網(wǎng)絡(luò )給IM155-6PN HF分配設備名稱(chēng),如圖10所示。

              圖10 分配設備名稱(chēng)

              在彈出頁(yè)面“分配PROFINET設備名稱(chēng)”中,點(diǎn)擊“更新列表”按鈕,搜索ET200SP。

              如果此時(shí)搜索到的網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)包含多個(gè)ET200SP,則可以通過(guò)檢查MAC地址的方式確定此刻需要分配設備名稱(chēng)的ET200SP。ET200SP網(wǎng)口的MAC地址位于接口模塊24V電源正上方。

              如果此時(shí)待分配設備名稱(chēng)的ET200SP狀態(tài)顯示“設備名稱(chēng)不同”,則此時(shí)組態(tài)的離線(xiàn)設備名稱(chēng)(“et200sp hf”)與在線(xiàn)設備名稱(chēng)不同(“im155-6”),如圖11所示。

              如果此時(shí)待分配設備名稱(chēng)的ET200SP狀態(tài)顯示“確定”,則此時(shí)組態(tài)的離線(xiàn)設備名稱(chēng)與在線(xiàn)設備名稱(chēng)相同,可以跳過(guò)該模塊的設備名稱(chēng)分配(即跳過(guò)圖12)。

              圖11 離線(xiàn)在線(xiàn)設備名稱(chēng)不同

              如果離線(xiàn)設備名稱(chēng)與在線(xiàn)設備名稱(chēng)不同,則左鍵選中該節點(diǎn),點(diǎn)擊“分配名稱(chēng)”按鈕,幾秒鐘后,該網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)ET200SP的在線(xiàn)設備名稱(chēng)變?yōu)椤癳t200sp hf”,與組態(tài)的離線(xiàn)設備名稱(chēng)相同,狀態(tài)變?yōu)椤按_定”,此時(shí)完成一個(gè)IO設備的設備名稱(chēng)分配,如圖12所示。

              給151-3分配設備名稱(chēng)

              圖12 離線(xiàn)在線(xiàn)設備名稱(chēng)相同

              項目硬件和軟件全部編譯后下載,在S7-1500 變量表中可以監控DI變量的狀態(tài),也可以給DO 變量賦值, 觀(guān)察DO模塊的輸出,如圖13所示。

              圖13 變量表監控

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