S7-200 SMART CPU與S7-300/400以太網(wǎng)接口進(jìn)行S7通信

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò )的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過(guò)測試發(fā)現S7-300/400通過(guò)集成的PN口或CP343-1/CP443-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的， 但是需要S7-300/400側編程調用PUT/GET指令。

注意：
1.S7-200 SMART CPU 與S7-300/400 CPU 之間的S7通信未經(jīng)西門(mén)子官方測試，本文檔僅供客戶(hù)測試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶(hù)自己承擔！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開(kāi)始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信時(shí)，則需要采用Standard或Advanced類(lèi)型通信模塊，CP343-1 Lean模塊不支持。
4.本文僅介紹S7-300集成PN口與S7-200 SMART CPU S7通信。

S7通信介紹

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò )的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
S7-300/400通過(guò)以太網(wǎng)接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經(jīng)過(guò)測試是可以成功的，但是需要S7-300/400側編程調用PUT/GET指令，見(jiàn)表1所示。
表 1 PUT和GET ：

S7-300/400根據使用通信接口（集成的PN口或CP343-1/CP443-1）不同，調用的功能塊來(lái)源也不同。
通信接口為S7-300 集成PN接口時(shí)，需要使用Standard Library中PUT/GET指令，如圖1所示。

圖1 S7-300PN接口需采用Standard Library

通信接口為S7-300 CP通信模塊時(shí)，需要使用SIMATIC_NET_CP 庫中PUT/GET指令，如圖2所示。

圖2 S7-300 CP模塊接口需采用SIMATIC_NET_CP庫

S7-400 CPU不區分通信接口，需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊，如圖3所示。

圖3 S7-400 需采用SFB程序塊

硬件及網(wǎng)絡(luò )組態(tài)

本文以采用1個(gè)315-2PN/DP，1個(gè)S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。
在STEP7中創(chuàng )建一個(gè)新項目，項目名稱(chēng)為S7-300-SMART。插入1個(gè)S7-300站，在硬件組態(tài)中插入CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。

圖4 STEP7 項目中插入S7-300站點(diǎn)
設置CPU 315-2PN/DP的IP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。

圖5 設置CPU PN IP地址
打開(kāi)“NetPro”設置網(wǎng)絡(luò )參數，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新的連接。步驟如圖6所示。

圖6 NetPro組態(tài)視圖中插入新連接

選擇 Unspecified  站點(diǎn)，選擇通訊協(xié)議 S7 connection，點(diǎn)擊 Apply，如圖7所示。

圖7 組態(tài)新連接

在彈出的S7 connection屬性對話(huà)框中，勾選 Establish an active connection,設置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)，如圖8所示。

圖8 設置S7連接參數
點(diǎn)擊 "Address Details" ，再彈出來(lái)的對話(huà)框設置 Partner 的 Slot 為1，如圖9所示。點(diǎn)擊 OK即可關(guān)閉該對話(huà)框。

圖9 設置“address details”參數

網(wǎng)絡(luò )組態(tài)創(chuàng )建完成后，需要編譯，如圖10所示。

圖10 保存并編譯連接
網(wǎng)絡(luò )組態(tài)編譯無(wú)錯，鼠標先點(diǎn)擊 CPU 315-2PN/DP ,然后點(diǎn)擊下載按鈕下載網(wǎng)絡(luò )組態(tài)，步驟如圖11所示。

圖 11 下載組態(tài)連接

程序編程

可以通過(guò)SFB/FB 14 "GET"，從遠程CPU中讀取數據。
S7-300：在REQ的上升沿處讀取數據。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和RD_1。在每個(gè)作業(yè)結束之后，可以分配新數值給ID、ADDR_1和RD_1參數。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過(guò)程中，將要讀取的區域的相關(guān)指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠程伙伴返回此數據。在下一個(gè)SFB/FB調用處，已接收的數據被復制到組態(tài)的接收區(RD_i)中。必須要確保通過(guò)參數ADDR_i和RD_i定義的區域在長(cháng)度和數據類(lèi)型方面要相互匹配。
通過(guò)狀態(tài)參數NDR數值為1來(lái)指示此作業(yè)已完成。只有在前一個(gè)作業(yè)已經(jīng)完成之后，才能重新激活讀作業(yè)。遠程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果正在讀取數據時(shí)發(fā)生訪(fǎng)問(wèn)故障，或如果數據類(lèi)型檢查過(guò)程中出錯，則出錯和警告信息將通過(guò)ERROR和STATUS輸出表示。

通過(guò)使用SFB/FB 15 "PUT"，可以將數據寫(xiě)入到遠程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿處發(fā)送數據。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和SD_1。在每個(gè)作業(yè)結束之后，可以給ID、ADDR_1和SD_1參數分配新數值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過(guò)程中，將指向要寫(xiě)入數據的區域(ADDR_i)的指針和數據(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠程伙伴將所需要的數據保存在隨數據一起提供的地址下面，并返回一個(gè)執行確認。必須要確保通過(guò)參數ADDR_i和SD_i定義的區域在編號、長(cháng)度和數據類(lèi)型方面相互匹配。
如果沒(méi)有產(chǎn)生任何錯誤，則在下一個(gè)SFB/FB調用時(shí)，通過(guò)狀態(tài)參數DONE來(lái)指示，其數值為1。只有在最后一個(gè)作業(yè)完成之后，才能再次激活寫(xiě)作業(yè)。遠程CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫(xiě)入數據時(shí)發(fā)生訪(fǎng)問(wèn)故障，或如果執行檢查過(guò)程中出錯，則出錯和警告信息將通過(guò)ERROR和STATUS輸出表示。
打開(kāi)SIMATIC 315 PN-1的OB1，在OB1中依次調用FB14，FB15如圖12、圖13所示：

圖12 FB14調用
表2.FB14參數說(shuō)明 ：

圖13 FB15調用
表3.FB15參數說(shuō)明 ：

    注意：

S7-200 SMART PLC 不需要編程。 S7-200 SMART 中的V存儲區在S7-300/400 PLC 編程中以DB1數據塊的形式體現。