RM新时代专业团队

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              RM新时代专业团队

              歡迎光臨大柏電子科技(上海)有限公司
              S7-200 SMART CPU與S7-300/400以太網(wǎng)接口進(jìn)行S7通信
              2020/11/30 21:21:48

              S7-200 SMART CPU與S7-300/400以太網(wǎng)接口進(jìn)行S7通信

              S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò )的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
              經(jīng)過(guò)測試發(fā)現S7-300/400通過(guò)集成的PN口或CP343-1/CP443-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的, 但是需要S7-300/400側編程調用PUT/GET指令。

              注意:
              1.S7-200 SMART CPU 與S7-300/400 CPU 之間的S7通信未經(jīng)西門(mén)子官方測試,本文檔僅供客戶(hù)測試使用,使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶(hù)自己承擔!
              2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開(kāi)始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
              3. S7-300/400若采用CP通信時(shí),則需要采用Standard或Advanced類(lèi)型通信模塊,CP343-1 Lean模塊不支持。
              4.本文僅介紹S7-300集成PN口與S7-200 SMART CPU S7通信。

              S7通信介紹

              S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò )的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
              S7-300/400通過(guò)以太網(wǎng)接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經(jīng)過(guò)測試是可以成功的,但是需要S7-300/400側編程調用PUT/GET指令,見(jiàn)表1所示。
              表 1 PUT和GET :

              S7-400 S7-300 描述 簡(jiǎn)要描述
              SFB 14 FB 14 讀數據 單邊編程讀訪(fǎng)問(wèn)。
              SFB 15 FB 15 寫(xiě)數據 單邊編程寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)。

              S7-300/400根據使用通信接口(集成的PN口或CP343-1/CP443-1)不同,調用的功能塊來(lái)源也不同。
              通信接口為S7-300 集成PN接口時(shí),需要使用Standard Library中PUT/GET指令,如圖1所示。

              圖1 S7-300PN接口需采用Standard Library

              通信接口為S7-300 CP通信模塊時(shí),需要使用SIMATIC_NET_CP 庫中PUT/GET指令,如圖2所示。

              圖2 S7-300 CP模塊接口需采用SIMATIC_NET_CP庫

              S7-400 CPU不區分通信接口,需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊,如圖3所示。

              圖3 S7-400 需采用SFB程序塊

              硬件及網(wǎng)絡(luò )組態(tài)

              本文以采用1個(gè)315-2PN/DP,1個(gè)S7-200 SMART PLC為例,介紹它們之間的S7通信。
              在STEP7中創(chuàng )建一個(gè)新項目,項目名稱(chēng)為S7-300-SMART。插入1個(gè)S7-300站,在硬件組態(tài)中插入CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。

              圖4 STEP7 項目中插入S7-300站點(diǎn)
              設置CPU 315-2PN/DP的IP地址:192.168.0.1,如圖5所示。硬件組態(tài)完成后,即可下載該組態(tài)。

              圖5 設置CPU PN IP地址
              打開(kāi)“NetPro”設置網(wǎng)絡(luò )參數,選中CPU 315-2PN/DP,在連接列表中建立新的連接。步驟如圖6所示。

              圖6 NetPro組態(tài)視圖中插入新連接

              選擇 Unspecified  站點(diǎn),選擇通訊協(xié)議 S7 connection,點(diǎn)擊 Apply,如圖7所示。

              圖7 組態(tài)新連接

              在彈出的S7 connection屬性對話(huà)框中,勾選 Establish an active connection,設置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址),如圖8所示。

              圖8 設置S7連接參數
              點(diǎn)擊 "Address Details" ,再彈出來(lái)的對話(huà)框設置 Partner 的 Slot 為1,如圖9所示。點(diǎn)擊 OK即可關(guān)閉該對話(huà)框。

              圖9 設置“address details”參數

              網(wǎng)絡(luò )組態(tài)創(chuàng )建完成后,需要編譯,如圖10所示。

              圖10 保存并編譯連接
              網(wǎng)絡(luò )組態(tài)編譯無(wú)錯,鼠標先點(diǎn)擊 CPU 315-2PN/DP ,然后點(diǎn)擊下載按鈕下載網(wǎng)絡(luò )組態(tài),步驟如圖11所示。

              圖 11 下載組態(tài)連接

              程序編程

              可以通過(guò)SFB/FB 14 "GET",從遠程CPU中讀取數據。
              S7-300:在REQ的上升沿處讀取數據。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和RD_1。在每個(gè)作業(yè)結束之后,可以分配新數值給ID、ADDR_1和RD_1參數。
              S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過(guò)程中,將要讀取的區域的相關(guān)指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠程伙伴返回此數據。在下一個(gè)SFB/FB調用處,已接收的數據被復制到組態(tài)的接收區(RD_i)中。必須要確保通過(guò)參數ADDR_i和RD_i定義的區域在長(cháng)度和數據類(lèi)型方面要相互匹配。
              通過(guò)狀態(tài)參數NDR數值為1來(lái)指示此作業(yè)已完成。只有在前一個(gè)作業(yè)已經(jīng)完成之后,才能重新激活讀作業(yè)。遠程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果正在讀取數據時(shí)發(fā)生訪(fǎng)問(wèn)故障,或如果數據類(lèi)型檢查過(guò)程中出錯,則出錯和警告信息將通過(guò)ERROR和STATUS輸出表示。

              通過(guò)使用SFB/FB 15 "PUT",可以將數據寫(xiě)入到遠程CPU。
              S7-300:在REQ的上升沿處發(fā)送數據。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和SD_1。在每個(gè)作業(yè)結束之后,可以給ID、ADDR_1和SD_1參數分配新數值。
              S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過(guò)程中,將指向要寫(xiě)入數據的區域(ADDR_i)的指針和數據(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠程伙伴將所需要的數據保存在隨數據一起提供的地址下面,并返回一個(gè)執行確認。必須要確保通過(guò)參數ADDR_i和SD_i定義的區域在編號、長(cháng)度和數據類(lèi)型方面相互匹配。
              如果沒(méi)有產(chǎn)生任何錯誤,則在下一個(gè)SFB/FB調用時(shí),通過(guò)狀態(tài)參數DONE來(lái)指示,其數值為1。只有在最后一個(gè)作業(yè)完成之后,才能再次激活寫(xiě)作業(yè)。遠程CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫(xiě)入數據時(shí)發(fā)生訪(fǎng)問(wèn)故障,或如果執行檢查過(guò)程中出錯,則出錯和警告信息將通過(guò)ERROR和STATUS輸出表示。
              打開(kāi)SIMATIC 315 PN-1的OB1,在OB1中依次調用FB14,FB15如圖12、圖13所示:

              圖12 FB14調用
              表2.FB14參數說(shuō)明 :

              參數

              描述

              數據類(lèi)型

              存儲區

              描述

              REQ

              INPUT

              BOOL

              I、Q、M、D、L

              上升沿觸發(fā)調用功能塊

              ID

              INPUT

              WORD

              M、D、常數

              地址參數ID

              NDR

              OUTPUT

              BOOL

              I、Q、M、D、L

              為1時(shí),接收數據成功

              ERROR

              OUTPUT

              BOOL

              I、Q、M、D、L

              接收到新數據

              STATUS

              OUTPUT

              WORD

              I、Q、M、D、L

              故障代碼

              S7-300:
              ADDR_1
              S7-400:
              ADDR_i
              (1 ≤ i ≤ 4)

              IN_OUT

              ANY

              M、D

              I、Q、M、D、
              T、C

              從S7-200 SMART的數據地址中讀取數據;V區數據對應DB1。

              S7-300:
              RD_1
              S7-400:
              RD_i
              (1 ≤ i ≤ 4)

              IN_OUT

              ANY

              S7-300:M、D
              S7-400 I、Q、
              M、D、T、C

              本站接收數據地址


              圖13 FB15調用
              表3.FB15參數說(shuō)明 :

              參數

              描述

              數據類(lèi)型

              存儲區

              描述

              REQ

              INPUT

              BOOL

              I、Q、M、D、L

              上升沿觸發(fā)調用功能塊

              ID

              INPUT

              WORD

              M、D、常數

              地址參數

              DONE

              OUTPUT

              BOOL

              I、Q、M、D、L

              為1時(shí),發(fā)送完成

              ERROR

              OUTPUT

              BOOL

              I、Q、M、D、L

              為1時(shí),有故障發(fā)生

              STATUS

              OUTPUT

              WORD

              I、Q、M、D、L

              故障代碼

              S7-300:
              ADDR_1
              S7-400:
              ADDR_i
              (1 ≤ i ≤ 4)

              IN_OUT

              ANY

              M、D

              I、Q、M、D、
              T、C

              從S7-200 SMART的數據地址中讀取數據;V區數據對應DB1。

              S7-300:
              SD_1
              S7-400:
              SD_i
              (1 ≤ i ≤ 4)

              IN_OUT

              ANY

              S7-300:M、D

              S7-400 I、Q、
              M、D、T、C

              本站發(fā)送數據地址

                  注意:

              S7-200 SMART PLC 不需要編程。 S7-200 SMART 中的V存儲區在S7-300/400 PLC 編程中以DB1數據塊的形式體現。

              聯(lián)系方式
              CONTACT US

              電話(huà):13818569113

              郵箱:13818569113@139.com

              網(wǎng)址:http://m.youmiyou.cn/

              地址:上海青浦區北青公路7171號111-112室

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