PID常見(jiàn)問(wèn)題列表

PID常見(jiàn)問(wèn)題

1. PID向導生成的程序為何不執行？

2. 如何實(shí)現PID反作用調節？

在有些控制中需要PID反作用調節。例如：在夏天控制空調制冷時(shí)，若反饋溫度（過(guò)程值）低于設定溫度，需要關(guān)閥，減小輸出控制（減少冷水流量等），這就是PID反作用調節（在PID正作用中若過(guò)程值小于設定值，則需要增大輸出控制）。
若想實(shí)現PID反作用調節，需要把PID回路的增益設為負數。對于增益為0的積分或微分控制來(lái)說(shuō)，如果指定積分時(shí)間、微分時(shí)間為負值，則是反作用回路。

3. 如何根據工藝要求有選擇地投入PID功能？

可使用"手動(dòng)/自動(dòng)"切換的功能。PID向導生成的PID功能塊需要保證每個(gè)掃描周期都調用，所以建議在主程序內使用SM0.0調用。

4. 做完P(guān)ID向導后，如何知道向導中設定值，過(guò)程值及PID等參數所用的地址？

• 做完P(guān)ID向導后可在符號表中，查看PID向導所生成的符號表(上例中為PID0_SYM)，可看到各參數所用的詳細地址，及數值范圍。
• 在數據塊中，查看PID指令回路表的相關(guān)參數。如圖所示：

圖15. PID數據塊
用戶(hù)可以在狀態(tài)表中， 輸入相應的參數地址，然后在線(xiàn)寫(xiě)入需要的PID參數數值，這樣用戶(hù)就可根據工藝需要隨時(shí)對PID參數、設定值等進(jìn)行調整。

5. PID已經(jīng)調整合適，如何正式確定參數？
可以在數據塊中直接寫(xiě)入參數，作為初始值使用。

6. 對于某個(gè)具體的PID控制項目，是否可能事先得知比較合適的參數？有沒(méi)有相關(guān)的經(jīng)驗數據？

雖然有理論上計算PID參數的方法，但由于閉環(huán)調節的影響因素很多而不能全部在數學(xué)上精確地描述，計算出的數值往往沒(méi)有什么實(shí)際意義。因此，除了實(shí)際調試獲得參數外，沒(méi)有什么可用的經(jīng)驗參數值存在。甚至對于兩套看似一樣的系統，都可能通過(guò)實(shí)際調試得到完全不同的參數值。

7. PID控制不穩定怎么辦？如何調試PID？

閉環(huán)系統的調試，首先應當做開(kāi)環(huán)測試。所謂開(kāi)環(huán)，就是在PID調節器不投入工作的時(shí)候，觀(guān)察：

• 反饋通道的信號是否穩定
• 輸出通道是否動(dòng)作正常

 S7-200 SMART的新一代產(chǎn)品提供了自整定的PID細調功能。 

8. 沒(méi)有采用積分控制時(shí)，為何反饋達不到給定？

這是必然的。因為積分控制的作用在于消除純比例調節系統固有的“靜差”。沒(méi)有積分控制的比例控制系統中，沒(méi)有偏差就沒(méi)有輸出量，沒(méi)有輸出就不能維持反饋值與給定值相等。所以永遠不能做到?jīng)]有偏差。

9. S7-200 SMART控制變頻器，在變頻器也有PID控制功能時(shí)，應當使用誰(shuí)的PID功能？

可以根據具體情況使用。一般來(lái)說(shuō)，如果需要控制的變量直接與變頻器直接有關(guān)，比如變頻水泵控制水壓等，可以?xún)?yōu)先考慮使用變頻器的PID功能。

10. 做完P(guān)ID向導后，能否查看PID生成的子程序，中斷程序？
PID向導生成的子程序，中斷程序用戶(hù)是無(wú)法看到的，也不能對其進(jìn)行修改。沒(méi)有密碼能夠打開(kāi)這些子程序，一般的應用也沒(méi)有必要打開(kāi)查看。

11. 指令塊與向導使用的PID回路號是否可以重復？

不可以重復，使用PID向導時(shí)，對應回路的指令塊也會(huì )調用，所以指令塊與向導使用的PID回路號不能重復，否則會(huì )產(chǎn)生預想不到的結果。

12. 同一個(gè)程序里既使用PID指令塊又使用向導，PID數目怎樣計算？

使用PID向導時(shí)，對應回路的指令塊也會(huì )調用，所以PID指令塊與向導一共支持8個(gè)。

13. PID指令塊可以在主程序/子程序里調用嗎？（PID指令塊常見(jiàn)問(wèn)題）
可以，但是不推薦，主程序/子程序的循環(huán)時(shí)間每個(gè)周期都可能不同，不能保證精確的采樣，建議用定時(shí)中斷，例如SMB34/SMB35。

14.SMB34定時(shí)最大255ms，如果采樣時(shí)間是1S怎樣實(shí)現?（PID指令塊常見(jiàn)問(wèn)題）
采樣時(shí)間是1S，要求PID指令塊每隔1S調用一次?？梢韵茸鲆粋€(gè)250ms的定時(shí)中斷，然后編程累加判斷每4次中斷執行一次PID指令即可。

15. PID指令塊怎樣實(shí)現手動(dòng)調節？（PID指令塊常見(jiàn)問(wèn)題）
可以簡(jiǎn)單地使用"調用/不調用"指令的方式控制自動(dòng)/手動(dòng)模式。不調用PID指令時(shí)，可以手動(dòng)給輸出地址0.0-1.0之間的實(shí)數。

16. PID指令塊實(shí)現數字量輸出？（PID指令塊常見(jiàn)問(wèn)題）
1.通過(guò)PWM指令，將PID輸出值轉換為所需時(shí)間基準的整數，送到PWM的Pulse，控制脈寬（該法簡(jiǎn)單易用，但是要求輸出點(diǎn)只能是Q0.0或Q0.1）。
2.自己編程實(shí)現類(lèi)似于PWM的輸出。（雖然不限制Q點(diǎn)，但編程較復雜，不建議使用，可以直接考慮用PID向導）。

參考鏈接

用PID指令向導進(jìn)行PID編程
 PID自整定與PID調試面板
PID 的自動(dòng)/手動(dòng)切換