S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標準協(xié)議 ,其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無(wú)論是在同一MPI總線(xiàn)上、同一PROFIBUS總線(xiàn)上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中,都可通過(guò)S7協(xié)議建立通信連接,使用相同的編程方式進(jìn)行數據交換而與使用何種總線(xiàn)或網(wǎng)絡(luò )無(wú)關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信,單邊通信通常應用于以下情況:
· 通信伙伴無(wú)法組態(tài)S7連接
· 通信伙伴無(wú)法停機
· 不希望在通訊伙伴側增加通信組態(tài)或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線(xiàn)的S7單邊通信的組態(tài)步驟,用于實(shí)現兩個(gè)獨立項目之間的S7通信。
實(shí)驗環(huán)境,見(jiàn)表1。
序號 |
名稱(chēng) |
訂貨號 |
1 |
CR3導軌 |
6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 |
PS407 |
6ES7 407-0DA02-0AA0 |
3 |
CPU414-3 |
6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 |
STEP7 V11 SP2 update5 |
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5 |
Windows 7 SP1 |
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表1
S7-400站點(diǎn)配置參見(jiàn)表2。
序號 |
說(shuō)明 |
圖示 |
1. |
創(chuàng )建新項目“S7-400 one-way”后,單擊“項目視圖” |
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2. |
雙擊項目樹(shù)下的“添加新設備”功能,彈出添加新設備對話(huà)框 |
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3. |
在添加新設備對話(huà)框中的步驟: a) 選擇設備類(lèi)型“PLC” b) 選擇使用的CPU型號 c) 選擇使用的CPU的版本號 d) 勾選“打開(kāi)設備視圖” 點(diǎn)擊“確定”按鈕后將顯示設備視圖 |
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4. |
增加電源模塊 |
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5. |
在設備視圖中設置DP接口參數: a) 點(diǎn)擊工作區S7-400 CPU的DP接口 b) 添加新子網(wǎng) c) 設置S7-400的站地址為2 d) 將工作區切換到網(wǎng)絡(luò )視圖
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6. |
設置PROFIBUS總線(xiàn)參數: a) 點(diǎn)擊工作區內的PROFIBUS_1總線(xiàn) b) 選擇巡視窗口的屬性標簽中的“網(wǎng)絡(luò )設置” c) 設置傳輸率為1.5Mbps,標識號為標準,最高PROFIBUS地址為126 |
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7. |
創(chuàng )建S7連接: a) 點(diǎn)擊工具欄“連接”圖標,下拉框中選擇S7連接 b) 鼠標右鍵點(diǎn)擊CPU,在彈出菜單中選擇“添加新連接”,然后出現“創(chuàng )建新連接”對話(huà)框 |
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8. |
在創(chuàng )建新連接對話(huà)框中做以下設置: a) 確認連接類(lèi)型為S7連接 b) 設定使用的本地接口,此處接口為PLC_1,DP接口_1(R0S2) c) 設定連接ID,此處為1 d) 勾選“主動(dòng)建立連接”復選框 點(diǎn)擊“添加”按鈕添加新連接,點(diǎn)擊“關(guān)閉”按鈕關(guān)閉創(chuàng )建新連接對話(huà)框 |
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9. |
展開(kāi)網(wǎng)絡(luò )視圖列表區域,設置S7連接參數 a) 點(diǎn)擊列表區域的“S7_連接_1” b) 選擇巡視窗口的屬性標簽中的“常規” c) 設置伙伴地址,此處為3 |
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10. |
a) 選擇巡視窗口的屬性標簽中的“地址詳細信息” b) 選擇伙伴PLC的機架號和插槽號,示例中通信伙伴為S7-300,所以機架號為0,插槽號為2,TSAP為03.02 注:對于Profibus-S7通信: · 通信伙伴為S7-300,TSAP為03.02 · 通信伙伴為S7-1200/1500,TSAP為03.01 · 通信伙伴為S7-200,TSAP 為03.00 |
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11. |
a) 點(diǎn)擊工作區PLC_1站點(diǎn) b) 點(diǎn)擊編譯圖標,編譯組態(tài) c) 點(diǎn)擊下載圖標,下載組態(tài)到CPU中 |
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表 1
S7-300站點(diǎn)配置參見(jiàn)表3。
序號 |
說(shuō)明 |
圖示 |
1. |
創(chuàng )建新項目“s7-300”后,單擊“項目視圖” |
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2. |
雙擊項目樹(shù)下的“添加新設備”功能,彈出添加新設備對話(huà)框 |
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3. |
在添加新設備對話(huà)框中的步驟: a) 選擇設備類(lèi)型“PLC”; b) 選擇使用的CPU型號 c) 選擇使用的CPU的版本號 d) 勾選“打開(kāi)設備視圖” 點(diǎn)擊“確定”按鈕后將顯示設備視圖 |
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4. |
在設備視圖中設置DP接口參數: a) 點(diǎn)擊工作區S7-300 CPU的DP接口 b) 添加新子網(wǎng) c) 設置S7-300站地址為3 d) 將工作區切換到網(wǎng)絡(luò )視圖
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5. |
設置PROFIBUS總線(xiàn)參數: a) 點(diǎn)擊工作區PROFIBUS_1總線(xiàn) b) 選擇巡視窗口的屬性標簽中的“網(wǎng)絡(luò )設置” c) 設置傳輸率為1.5Mbps,標識號為標準,最高PROFIBUS地址為126 |
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6. |
a) 點(diǎn)擊工作區PLC_1站點(diǎn) b) 點(diǎn)擊編譯圖標,編譯組態(tài) c) 點(diǎn)擊下載圖標,下載組態(tài)到CPU中 |
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表 3
如圖3-1示意圖,使用RS485總線(xiàn)連接器通過(guò)PROFIBUS標準電纜分別連接CPU414-3DP 的X2接口和CPU315-2DP的X2 接口。
圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖
由于配置的是S7單邊通信,只需在配置S7網(wǎng)絡(luò )連接的一方進(jìn)行編程,所以本例中只需要在CPU414-3DP中編程調用系統功能塊SFB14/SFB15,如表4。
序號 |
說(shuō)明 |
圖示 |
1. |
展開(kāi)項目樹(shù),雙擊程序塊下Main[OB1],在工作區中打開(kāi)OB1
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2. |
a) 打開(kāi)指令任務(wù)卡 b) 展開(kāi)通信指令 c) 選擇GET指令并拖拽至程序段1,按提示添加背景數據塊
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3. |
展開(kāi)巡視窗口,選擇“屬性”選項卡 a) 點(diǎn)擊程序段1中GET功能塊 b) 選擇巡視窗口的“組態(tài)”標簽頁(yè),點(diǎn)擊“連接參數” c) 點(diǎn)擊“連接名稱(chēng)”后的“…”按鈕在“連接概覽”對話(huà)框中選擇需要綁定的連接 |
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4. |
在連接概覽對話(huà)框中選擇需綁定到功能塊的連接,此處為“S7_連接_1”,點(diǎn)擊“確定”按鈕完成連接選擇
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5. |
為GET功能塊設置參數 · REQ:控制參數 request,在上升沿時(shí)激活數據交換功能,此處為M0.0,系統自動(dòng)為其分配符號名稱(chēng)“Tag_1” · ADDR_1:指向通信伙伴 CPU 上待讀取區域的指針,為P#M10.0 BYTE10 · RD_1:指向本地 CPU 上用于寫(xiě)入已讀數據的區域的指針,此為P#M100.0 BYTE 10 注:此處功能塊的調用結果是:REQ上升沿每執行一次,讀取通信伙伴MB10 ~MB19當前的數據值,并保存至本地的MB100~MB109區域中 |
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6. |
重復步驟2~4,組態(tài)PUT功能塊,設置參數: · REQ:控制參數 request,在上升沿時(shí)激活數據交換功能,此處為M0.1,系統自動(dòng)為其分配符號名稱(chēng)“Tag_2” · ADDR_1:指向伙伴 CPU 上用于寫(xiě)入數據的區域的指針,此為P#M20.0 BYTE10 · SD_1:指向本地 CPU 上包含要發(fā)送數據的區域的指針,此為P#M200.0 BYTE 10 注:此處功能塊的調用結果是:REQ上升沿每執行一次,本地MB200~MB209的當前數據值寫(xiě)入到通信伙伴MB20~MB29地址區域中 |
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7. |
右鍵單擊項目樹(shù)下程序塊,在彈出對話(huà)框中選擇“編譯”->“軟件” |
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8. |
右鍵單擊項目樹(shù)下程序塊,在彈出對話(huà)框中選擇“下載到設備”->“軟件(所有塊)” |
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更多例子歷程參S7-400PROFIBUS-S7.zip (2820 KB)
更多關(guān)于S7通訊指令GET/PUT參數含義,參《STEP 7 Professional V12.0》手冊9.8.2.5 通信章節。
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