S7-1500 和 S7-1500 之間 S7 通信

S7-1500 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶(hù)端。S7-1500 支持 S7單邊通信，僅需在客戶(hù)端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準備好通信的數據就行。

硬件：

1. CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0
2. CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0

軟件：

1. Step7 V14 SP1

所完成的通信任務(wù)：

1. S7-1500 CPU Clinet 將通訊數據區 DB1 塊中的 10 個(gè)字節的數據發(fā)送到 S7-1500 CPU server 的接收數據區 DB1 塊中；
2. S7-1500 CPU Clinet 將S7-1500 CPU server 發(fā)送數據區 DB2 塊中的 10 個(gè)字節的數據讀到 S7-1500 CPU Clinet 的接收數據區 DB2 塊中。

S7-1500之間 S7 通訊，可以分2種情況來(lái)操作，具體如下：

1.第一種情況：兩個(gè) S7-1500 在一個(gè)項目中操作

2.第二種情況：兩個(gè) S7-1500 不在一個(gè)項目中的操作

1. 第一種情況（同一項目中操作）

使用 STEP7 V14 在同一個(gè)項目中，新建兩個(gè)S7-1500站點(diǎn)，然后做 S7 通訊。

1.1 使用 Step7V14生成項目

使用 STEP7V14 創(chuàng )建一個(gè)新項目，并通過(guò)“添加新設備”組態(tài) S7-1500 站 client ，選擇 CPU 513-1AL01-0AB0（client IP:192.168.100.1）；接著(zhù)組態(tài)另一個(gè)S7-1500站 server ，選擇 CPU 515-2AM00-0AB0（server IP:192.168.100.15），如圖 1 所示。

 

圖 1 在新項目中插入2個(gè) S7-1500 站點(diǎn)

1.2 網(wǎng)絡(luò )配置，組態(tài) S7 連接

在“設備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò )視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò )，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client CPU（客戶(hù)端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng )建新連接對話(huà)框內，選擇連接對象“server CPU”，選擇“主動(dòng)建立連接”后建立新連接，如圖 2 所示。

圖 2 建立 S7 連接

1.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 3 所示。

圖 3 S7 連接

點(diǎn)中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數，如圖 4 所示。

在常規中，顯示連接雙方的設備，IP地址。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100（編程使用）。

在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動(dòng)連接，這里client是主動(dòng)建立連接。

在地址詳細信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號，這里不需要修改。

圖 4 連接的屬性

配置完網(wǎng)絡(luò )連接，雙方都編譯存盤(pán)并下載。如果通訊連接正常，連接在線(xiàn)狀態(tài)，如圖 5 所示。

圖 5 連接狀態(tài)

1.4 軟件編程

在 S7-1500 兩側，分別創(chuàng )建發(fā)送和接收數據塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個(gè)字節的數組，如圖 6 所示。

   

圖 6 數據塊

注意： 數據塊的屬性中，需要選擇非優(yōu)化塊訪(fǎng)問(wèn)（把默認的勾去掉），如圖 7 所示。

圖 7 數據塊屬性-非優(yōu)化的塊訪(fǎng)問(wèn)

在主動(dòng)建連接側編程（client CPU），在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調用 Get、Put 通信指令，如圖 8 所示。

圖 8 發(fā)送接收指令調用

功能塊參數意義如下表1.

CALL “PUT”	, %DB3	//調用 PUT，使用背景DB塊：DB3
REQ	：=%M0.0	//上升沿觸發(fā)
ID	：=W#16#100	//連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng )建連接時(shí)的本地連接號
DONE	：=%M0.5	// 為1時(shí)，發(fā)送完成
ERROR	：=%M0.6	// 為1時(shí)，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW10	// 狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 發(fā)送到通信伙伴數據區的地址
SD_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 本地發(fā)送數據區

CALL “GET”	, %DB4	//調用 GET，使用背景DB塊：DB4
REQ	：=%M1.0	//上升沿觸發(fā)
ID	：=W#16#100	//連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng )建連接時(shí)的本地連接號
NDR	：=%M1.5	//為1時(shí)，接收到新數據
ERROR	：=%M1.6	//為1時(shí)，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW12	//狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//從通信伙伴數據區讀取數據的地址
RD_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//本地接收數據地址

表1. 功能塊參數意義

1.5 監控結果

通過(guò)在 S7-1500 客戶(hù)機側編程進(jìn)行 S7 通訊，實(shí)現兩個(gè) CPU 之間數據交換，監控結果如圖 9 所示。

圖 9 監控結果

2. 第二種情況（不在同一項目中操作）

使用 STEP 7V14 不在一個(gè)項目中，新建兩個(gè)S7-1500站點(diǎn)，然后做 S7 通訊。

2.1 使用 Step7V14生成項目

使用 STEP7V14 創(chuàng )建一個(gè)新項目，并通過(guò)“添加新設備”組態(tài) S7-1500 站 client ，選擇 CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0；接著(zhù)在另一個(gè)項目組態(tài)S7-1500站 server，選擇 CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0。

2.2 網(wǎng)絡(luò )配置，組態(tài) S7 連接

在“設備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò )視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò )，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client CPU（客戶(hù)端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng )建新連接對話(huà)框內，選擇連接對象“未指定”，如圖 10 所示。

圖 10 建立 S7 連接

2.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 11 所示。

圖 11 S7 連接

點(diǎn)中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數，如圖 12 所示。

在常規中，顯示連接雙方的設備，在伙伴方“站點(diǎn)”欄選擇“未知”；在“地址”欄填寫(xiě)伙伴的IP地址192.168.10.15。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100。

在特殊連接屬性中：建未指定的連接，建連接側為主動(dòng)連接，這里client 是主動(dòng)建立連接。

在地址詳細信息中：定義伙伴側的 TSAP 號（注意：S7-1500預留給S7連接TSAP地址：03.01），這里設置伙伴的 TSAP:03.01。

圖 12 連接的屬性及設置后連接狀態(tài)

配置完網(wǎng)絡(luò )連接，編譯存盤(pán)并下載。如果通訊連接正常，連接在線(xiàn)狀態(tài)，如圖 13 所示。

圖 13 連接狀態(tài)

2.4 軟件編程

在主動(dòng)建連接的客戶(hù)機側調用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。

3、附加說(shuō)明

請注意，以上例子中使用1500的作為服務(wù)器的PLC，需要如下額外設置，才能保證S7通信正常。

請點(diǎn)開(kāi)作為S7服務(wù)器(sever）的 CPU 的設備組態(tài)，“屬性->常規->保護”里“連接機制”一項需要勾選“允許從遠程伙伴（PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信訪(fǎng)問(wèn)”，如下圖所示：

圖14 通信保護設置