RM新时代专业团队

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              通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現基本定位控制-S7-200 SMART 通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現基本定位控制
              2019/12/27 20:35:38

              通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現基本定位控制-S7-200 SMART 通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現基本定位控制

              S7-200 SMART 通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現基本定位控制

              從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4開(kāi)始增加了 PROFINET通信的功能,通過(guò)PROFINET接口可與V90 PN伺服驅動(dòng)器進(jìn)行通信連接進(jìn)行位置控制,此接口可支持八個(gè)連接(IO 設備或驅動(dòng)器)。

              需要安裝的軟件:

              ? STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調試軟件
              ? STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具: https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh
              ? SINAMICS V-ASSISTANT 軟件

              V90 PN配置要點(diǎn)

              ? 設置控制模式為"基本定位器控制(EPOS)"
              ? 配置通信報文為西門(mén)子報文111
              ? V90在線(xiàn)后點(diǎn)擊"設置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò )",設置V90的IP地址及設備名稱(chēng):注意:設置的設備名稱(chēng)一定要與200 SMART項目中配置的相同。
              參數保存后需重啟驅動(dòng)器才能生效。

              S7-200 SMART項目配置步驟

              V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文111,項目步驟如下:

              1. 創(chuàng )建項目后,安裝V90 PN的GSD文件

              從何處獲取GSD文件?

              可從所使用的 PROFINET IO 設備的制造商處獲取到該設備的 GSD 文件,然后將其導入到 STEP 7-Micro/WIN SMART 中

              例如:S7-200 SMART 要和 V90PN 通信,可以從以下鏈接地址獲取到 V90PN 的 GSD 文件

              https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109737269

              2. 通過(guò)向導功能,配置PROFINET 通信站點(diǎn)和報文信息

              3. 設置PLC的IP地址,并且添加V90 PN驅動(dòng)器并設置IP地址和設備名稱(chēng)

              4. 在配置報文的視圖中添加西門(mén)子報文111到模塊列表中,最小的更新時(shí)間為4 ms

              5. 編寫(xiě)程序,注意St_I_add和St_Q_add的地址必須和報文1的IO地址對應

              6. 分配程序庫使用的V地址區,需要注意庫存儲區不能與其他使用的V存儲區沖突。

              7. SINA_POS功能塊輸入輸出參數說(shuō)明

              輸入信號 類(lèi)型 含義
              ModePos INT
              運行模式:
              1 = 相對定位
              2 = 絕對定位
              3 = 連續運行模式(按指定速度運行)
              4 = 主動(dòng)回零
              5 = 直接設置回零位置
              6 = 運行程序段 0~15
              7 = 按指定速度點(diǎn)動(dòng)
              8 = 按指定距離點(diǎn)動(dòng)
              Position DINT
              ModePos=1或2時(shí)的位置設定值[LU] 
              ModePos=6時(shí)的程序段號
              Velocity DINT
              ModePos=1、2、3時(shí)的速度設定值[1000LU/min]
              EnableAxis BOOL
              伺服運行命令:
              0 = 停止(OFF1) 
              1 = 啟動(dòng)
              CancelTraversing BOOL
              0 = 取消當前的運行任務(wù)
              1 = 不取消當前的運行任務(wù)
              IntermediateStop BOOL
              暫停任務(wù)運行:
              0 = 暫停當前運行任務(wù)
              1 = 不暫停當前運行任務(wù)
              Execute BOOL
              激活請求的模式
              St_I_add DWORD
              PROFINET 通信報文I 存儲區起始地址的指針,例如 &IB128
              St_Q_add DWORD
              PROFINET 通信報文 Q 存儲區起始地址的指針,例如 &QB128
              Control_table3 DWORD
              Control_table 起始地址的指針,例如 &VD8000
              Status_table4 DWORD
              Status_table 起始地址的指針,例如 &VD7500
              ActVelocity DWORD
              實(shí)際速度(十六進(jìn)制的40000000h對應 p2000參數設置的轉速)
              ActPosition DWORD
              實(shí)際位置[LU]
              Warn_code WORD
              來(lái)自V90 PN的警告代碼信息
              Fault_code WORD
              來(lái)自V90 PN的故障代碼信息
              Done BOOL
              當操作模式為相對運動(dòng)或絕對運動(dòng)時(shí)達到目標位置

              3 Control_table參數的定義:

              1 ConfigEpos:可以通過(guò)此參數控制基本定位的相關(guān)功能,位的對應關(guān)系如下表:

              注意:如果程序里對此進(jìn)行了變量分配,必須保證初始數值為3(即ConfigEPos.%X0 和ConfigEPos.%X1 等于1,不激活OFF2和OFF3停止)

              4 Status_table參數的定義:

              詳細文檔查看:S7-200 SMART通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現基本定位控制

              常問(wèn)問(wèn)題

              1.S7-200 SMART可以控制幾個(gè)V90 PN?

              在不掛其他PROFINET設備下,最多可以控制8個(gè)V90 PN。


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