RM新时代专业团队

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              歡迎光臨大柏電子科技(上海)有限公司
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              西門(mén)子 涂布機PID掃描時(shí)間設定多少合適
              2021/9/1 7:21:55
              西門(mén)子的涂布機PID掃描時(shí)間設定多少合適

              收放卷全部采用  的速度模式  主速度+擺桿PID微調  當前掃描周期80MS
              程序執行一圈需要15MS    掃描周期是否越低越好  呢
              最大線(xiàn)速度220M/min
              主速度 = 牽引線(xiàn)速度 是否降低主速度  預留一定余量給予PID (正負調節)
              向導與使用PID指令 是否有區別
              1 PID指令,麻煩問(wèn)一下,需要查看PID回路表,根據回路表對不同的字段進(jìn)行定義,給定和反饋的必須標定在0.0-1.0,指令需要在循環(huán)中斷里調用。
              2 PID向導,簡(jiǎn)單一點(diǎn),直接根據向導去配置即可,給定和反饋的范圍可以自己定義范圍,反饋值為整數,給定值為浮點(diǎn)數。向導生成的子程序會(huì )在循環(huán)中斷里調用。
              3 兩種方法都是支持8路PID回路
              4 PID參數與被控對象有關(guān)系

              要看你擺桿幅度信號的AD轉換時(shí)間,比如AD轉換時(shí)間是10ms,那么pid周期設為5ms是無(wú)意義的,pid周期設為2倍反饋值的AD轉換時(shí)間即可。

                

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