a和b的差值每200ms調用一次對差值進(jìn)行PID計算 冷水閥熱水閥是吧? ok??梢粤恕,F在兩個(gè)量變成了差值一個(gè)量了。還有什么問(wèn)題? 只要a,b量之間物理上存在負反饋關(guān)系,pid就可用
電話(huà):13818569113
郵箱:13818569113@139.com
網(wǎng)址:http://m.youmiyou.cn/
地址:上海青浦區北青公路7171號111-112室