西門(mén)子拋物線(xiàn)速度給定的計算方法
設備從起點(diǎn)移動(dòng)到終點(diǎn)共200米距離，變頻器運行的頻率上限為40Hz；
距離100米位置為拋物線(xiàn)的頂點(diǎn)，此時(shí)變頻器的理想給定速度應為40Hz,
變頻器的速度設定值以?huà)佄锞€(xiàn)的形式變化，或以三角形的形式給定，
即設備在前段距離內時(shí)速度逐漸上升，設備在后段距離內時(shí)速度逐漸下降，距離值=0時(shí)其給定值也=0.
請問(wèn)這個(gè)工藝該用什么公式計算？精度要求不是那么高，所以計算公式簡(jiǎn)潔易懂最好，謝大神了。
離0點(diǎn)的距離為x，頻率為y，用兩個(gè)公式：
1、當x<100時(shí)：y=0.4（x-100）
2、當x>100時(shí)：y=0.4（200-x）
不是要嚴格的拋物線(xiàn)，直接用(1-ln(t))*K作為速度的控制值是不是就行了呢？
既然要按拋物線(xiàn)方程來(lái)控制，那就根據最高頻率、最低頻率、一個(gè)周期需要時(shí)間等參數計算拋物線(xiàn)的a、b、c等參數，根據時(shí)間自變量X計算頻率輸出因變量Y然后控制變頻儀
都知道是拋物線(xiàn)了，就按照拋物線(xiàn)的解釋式寫(xiě)程序就是了。初三數學(xué)。
x表示時(shí)間y表示速度。這樣你的運動(dòng)就關(guān)于時(shí)間進(jìn)行減速。
x表示剩余距離Y表示速度，那么你的運動(dòng)就關(guān)于位移進(jìn)行減速。
用關(guān)于時(shí)間來(lái)減速的話(huà)就需要預先用終點(diǎn)和當前速度計算減速時(shí)間。
