西門(mén)子V90伺服累積誤差
S7-1200工藝軸 PN通訊 控制V90絕對值編碼(0-360回轉軸) ,通過(guò)報文使用零點(diǎn)標記 ,設定原點(diǎn)后,絕對定位和回原點(diǎn)都正常的。JOG模式運行幾十圈后,再絕對位置定位到0位置后 與原來(lái)的0位置偏移了一定的角度,偏移量與JOG運轉的圈數越多偏差越大,是什么原因?需要怎么處理
問(wèn)題補充:
機械側的齒輪比1:100,V90驅動(dòng)器參數P29248=1,P29249=1 工藝軸 位置參數“電機每轉的負載位移:3.6”
模數長(cháng)度:360,模數起始值:0.0
蠻常見(jiàn)一個(gè)現象。校準一下減速比吧。有一些減速器的減速比,實(shí)際值和給定值會(huì )有一點(diǎn)偏差。這樣就會(huì )積累的越來(lái)越多??梢阅霉P標記一下,實(shí)際測量和設定值,算出比例,校準減速比。
是空載嗎,沒(méi)有減速機,測量電機軸裸軸的位置,發(fā)現偏移?還是有減速機測量減速機的負載軸發(fā)現偏移?
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