S7-200 SMART 斷電重啟后由于初始化指令的執行,當前位置會(huì )復位為0。要使S7-200 SMART運動(dòng)控制的當前位置值在CPU斷電重啟后依然保持,可以通過(guò)以下的編程來(lái)實(shí)現。
在此以通過(guò)向導生成的運動(dòng)控制 “ 軸 0 ” 為例來(lái)說(shuō)明如何在 S7-200 SMART CPU 斷電后保持 “ 軸 0 ” 的當前位置值,具體可參考以下三個(gè)部分的編程來(lái)實(shí)現 :
1,設置兩個(gè)個(gè)斷電保持區域:VD1000、VD1004,如圖1所示:
圖1. 設置斷電保持
2,將當前值位置值在第一個(gè)掃面周期內傳送到保持位置VD1004內,如圖2所示:
圖2. 當前位置保持
3,當初始化完成后,用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位來(lái)觸發(fā)修改位置指令 “ AXIS0_CTRL ”,將保持位置VD1000裝載到當前位置VD200,如圖3所示:
圖3. 裝載當前位置
所需條件:
1、軟件版本:STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3
2、SMART CPU固件版本:V2.3(其他版本亦可)
3、通訊硬件:TP電纜(以太網(wǎng)電纜)
所實(shí)現的功能:
在S7-200 SMART CPU斷電重啟后保持運動(dòng)控制的當前位置值。
本例程僅供參考,程序中的CPU版本、類(lèi)型可能與用戶(hù)實(shí)際使用不同,用戶(hù)可能需要先對例子程序做修改和調整,才能將其用于測試。本例程的作者和擁有者對于該例程的功能性和兼容性不負任何責任,使用該例程的風(fēng)險完全由用戶(hù)自行承擔。由于它是免費的,所以不提供任何擔保,錯誤糾正和熱線(xiàn)支持,用戶(hù)不必為此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。
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