S7-200 SMART PTO立即停止后如何快速再次啟動(dòng)

V2.2固件CPU

V2.2固件的CPU PTO停止后可以立即再次啟動(dòng)，不需要有上一個(gè)有效脈沖的周期時(shí)間延遲。

V2.1固件CPU

由于在 PTO 操作正在產(chǎn)生脈沖時(shí)被禁止，再次執行 PLS 指令之前必須要有時(shí)間延遲，并要確保其等于上一個(gè)有效脈沖的最大周期時(shí)間。因此，可采用如下方法來(lái)實(shí)現延遲執行新脈沖串輸出：

1. 采用定時(shí)中斷：

延遲上一個(gè)有效脈沖的最大周期時(shí)間，再執行PLS 指令，輸出新脈沖串。

2. 利用 PTO 空閑狀態(tài)位（SM66.7、SM77.7 和 SM566.7）和程序執行錯誤狀態(tài)位 SM4.3：

     PTO 空閑（SM66.7=1、SM77.7=1 和 SM566.7=1）以及程序執行無(wú)錯誤 SM4.3=0 時(shí)，執行 PLS 指令；

     PTO 空閑（SM66.7=1、SM77.7=1 和 SM566.7=1）以及程序執行有錯誤 SM4.3=1 時(shí)， 通過(guò)GET_EEROR 指令獲取 CPU 程序執行錯誤代碼16#05，繼續返回直到錯誤清除執行 PLS 指令。

S7-200 SMART PLS 定位編程方法比較

1. 采用定時(shí)中斷：

例如，V0.0 上升沿觸發(fā) PLS 指令，以 100 HZ 頻率輸出 5000 個(gè)脈沖數。在 5000 個(gè)脈沖數輸出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中斷程序 INT_0 里中斷禁止 PTO 并啟用定時(shí)中斷 INT_1，定時(shí)中斷時(shí)間 SMB34= Tdelay = 1 / 100HZ= 10 ms；

定時(shí)時(shí)間到，更新  PTO  頻率為 2000 HZ 和脈沖數為 10000， 立即執行 PLS 指令輸出新脈沖串并分離中斷。 程序編寫(xiě)如下圖 5 所示：

程序說(shuō)明：

PTO 控制字節 SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=100

PTO 脈沖數 SMD72=5000

使能 V0.0，上升沿觸發(fā) PLS ,

在 5000 個(gè)脈沖數輸出完成之前，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO并啟用定時(shí)中斷INT_1，定時(shí)時(shí)間 SMB34= 1 / 100HZ= 10 ms 。

定時(shí)時(shí)間到，進(jìn)入定時(shí)中斷 INT_1, 更新PTO  頻率為 2000 HZ 和脈沖數為10000

PTO 控制字節 SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=2000

PTO 脈沖數 SMD72=10000

立即執行 PLS 指令輸出新脈沖串并分離中斷。

圖 5. 采用定時(shí)中斷禁止延時(shí)執行新脈沖串輸出

2.  利用 PTO 空閑狀態(tài)位（SM66.7、SM77.7 和 SM566.7）和程序執行錯誤狀態(tài)位 SM4.3：

例如，V0.0 上升沿觸發(fā) PLS 指令，以 100 HZ 頻率輸出 5000 個(gè)脈沖數。在 5000 個(gè)脈沖數輸出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中斷程序 INT_0 里中斷禁止 PTO ，更新  PTO  頻率為 2000 HZ 和脈沖數為 10000， 并跳轉到標簽 0；

程序說(shuō)明：

PTO 控制字節 SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=100

PTO 脈沖數 SMD72=5000

使能 V0.0，上升沿觸發(fā) PLS 。

在 5000 個(gè)脈沖數輸出完成之前，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO ， 更新PTO  頻率為 2000 HZ 和脈沖數為10000

PTO 控制字節 SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=2000

PTO 脈沖數 SMD72=10000

在標簽 0 編寫(xiě)如下程序：

PTO 空閑 SM66.7=1 以及程序執行無(wú)錯誤 SM4.3=0 時(shí)，執行 PLS 指令，輸出新脈沖串；

PTO 空閑 SM66.7=1 以及程序執行錯誤狀態(tài)位 SM4.3=1 時(shí)，

通過(guò) GET_EEROR 指令獲取 CPU 程序執行錯誤代碼16#05，繼續返回到標簽 0。

程序編寫(xiě)如下圖 6 所示：

圖 6. 利用 PTO 空閑狀態(tài)位和程序執行錯誤狀態(tài)位延時(shí)執行新脈沖串輸出

S7-200 SMART 采用運動(dòng)控制向導STP實(shí)現立即停車(chē)，如何快速復位STP，實(shí)現再次啟動(dòng)？

在向導內激活STP后，當STP使能高速脈沖會(huì )立即停車(chē)，當需要再次發(fā)送脈沖時(shí)，需復位STP信號，而有些工況人工無(wú)法干預，如何復位STP？

以ST40為例，見(jiàn)圖7 所示：

圖7. 運動(dòng)控制軸0組態(tài)

接線(xiàn)如下圖所示：

將實(shí)際的STP信號接入 I0.0，將 Q1.0輸出連接到 I0.1，如圖 8 所示：

圖8.ST40接線(xiàn)

注：紅色虛線(xiàn)為程序內邏輯；黑色實(shí)線(xiàn)為實(shí)際接線(xiàn)

程序如下圖 9 所示：

圖9. STP功能復位

常問(wèn)問(wèn)題

 S7-200 SMART PLS指令 正在產(chǎn)生脈沖時(shí)被禁止，為何不能再立即執行 PLS 指令輸出新脈沖串？

S7-200 SMART PTO 正在產(chǎn)生脈沖時(shí)被禁止，CPU 對立即執行新脈沖串輸出不響應，導致非致命錯誤。 再次執行 PLS 指令前必須要有時(shí)間延遲，并確保其等于上一個(gè)有效脈沖的最大周期時(shí)間 Tdelay = 1 / Fmax

例如，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO，立即更新脈沖頻率和脈沖數，CPU 忽略立即執行的 PLS 指令并報錯。

程序說(shuō)明：

PTO 控制字節 SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=100

PTO 脈沖數 SMD72=5000

使能 V0.0，上升沿觸發(fā) PLS 。

在 5000 個(gè)脈沖數輸出完成之前，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO ， 更新PTO  頻率為 2000 HZ 和脈沖數為10000

PTO 控制字節 SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=2000

PTO 脈沖數 SMD72=10000

立即執行 PLS 指令。

如下圖 10 所示：

圖 10. 中斷程序里立即執行 PLS 指令

STEP 7 Micro/Win SMART 軟件在線(xiàn)，從 PLC 信息可以查看到非致命錯誤。如下圖 11 所示：

圖 11. 非致命錯誤