RM新时代专业团队

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              S7-1500之間通過(guò)程序建立TCP通信(PLC_2側)
              2020/12/15 20:39:11

              S7-1500之間通過(guò)程序建立TCP通信(PLC_2側)

              在 PLC_2 中調用并配置“TRCV”通信指令

              1.在 PLC_2 的 OB1 中調用“TCON” 通信指令

              ① 在第一個(gè) CPU 中調用發(fā)送通信指令,進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TCON” 指令,創(chuàng )建連接,如圖1.所示。

              圖1. 調用“TCON”通信指令

              ② 創(chuàng )建DB2 分配連接參數,見(jiàn)圖2所示

              A

              圖2. 創(chuàng )建連接數據塊 DB2(Con_DB)

              ③ 定義 PLC_2的 連接參數 “TCON”
              PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設置,如圖3.所示。

              圖3. 定義 TCON 連接參數
              連接參數說(shuō)明:

              End point :可以通過(guò)點(diǎn)擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU :PLC_2
              Connection type :選擇通信協(xié)議為 TCP(也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議)
              Connection ID :連接的地址 ID 號,這個(gè) ID 號在后面的編程里會(huì )用到
              Connection data

              :創(chuàng )建連接時(shí),生成的Con_DB塊。見(jiàn)圖2所示

              Active connection setup :選擇通信伙伴 PLC_1作為主動(dòng)連接
              Address details :定義通信伙伴方的端口號為:2000;如果選用的是 ISO on TCP 協(xié)議,則需要設定的TSAP 地址(ASCII 形式),本地 PLC_2可以設置成“PLC2”,伙伴方 PLC_1 可以設置成“PLC1”。

              2. 在 PLC_2 中在OB1調用“TRCV”通信指令

              接收從PLC_1 發(fā)送到 PLC_2的100個(gè)字節數據

              ① 創(chuàng )建并定義接收數據區 DB 塊。
              通過(guò)“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ,選擇 “Data block”創(chuàng )建 DB 塊,選擇符號尋址,點(diǎn)擊“OK”鍵,定義接收數據區為 100 個(gè)字節的數組,圖4及圖5所示。

              圖4. 創(chuàng )建接收數據區 DB 塊

              圖5. 定義接收區為 100 個(gè)字節的數組
              ② 定義調用 “TRCV” 程序


              圖6. TRCV 塊參數配置
              參數配置:
              輸入接口參數:

              EN_R
              := TRUE
              // 準備好接收數據
              ID
              := 1
              // 建立連接并一直保持連接
              LEN
              := 100
              // 接收的數據長(cháng)度為 100 個(gè)字節
              DATA
              := P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
              //接收數據區,DB 塊選用的是符號尋址

              輸出接口參數:

              DONE
              := M310.0
              // 任務(wù)執行完成并且沒(méi)有錯誤,該位置 1
              BUSY
              := M310.1
              // 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù)
              ERROR
              := M310.2
              // 通信過(guò)程中有錯誤發(fā)生,該位置 1
              STATUS
              := MW312
              // 有錯誤發(fā)生時(shí),會(huì )顯示錯誤信息號
              RCVD_LEN
              := MW314
              // 實(shí)際接收數據的字節數

              3.在 PLC_2 中調用并配置“TSEND”通信指令

              PLC_2 將 發(fā)送100個(gè)字節數據 到 PLC_1 中,如何創(chuàng )建發(fā)送數據塊DB3,與創(chuàng )建接收數據塊方法相同,不再詳述。在 PLC_2 中調用發(fā)送指令并配置塊參數,發(fā)送指令與接收指令使用同一個(gè)連接,。如圖7.所示。

              圖7. 調用TSEND 指令并配置塊接口參數
              參數說(shuō)明:
              輸入接口參數:

              REQ
              := M0.3
              // 使用 2Hz 的時(shí)鐘脈沖,上升沿激活發(fā)送任務(wù)
              ID
              := 1
              // 連接ID號,通過(guò)TCON創(chuàng )建的連接
              LEN
              := 100
              // 發(fā)送數據長(cháng)度為 100 個(gè)字節
              DATA
              := P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
              // 發(fā)送數據區的符號地址

              輸出接口參數:

              DONE
              :M300.0
              // 任務(wù)執行完成并且沒(méi)有錯誤,該位置 1
              BUSY
              :M300.1
              // 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù)
              ERROR
              :M300.2
              // 通信過(guò)程中有錯誤發(fā)生,該位置 1
              STATUS
              :MW302
              //有錯誤發(fā)生時(shí),會(huì )顯示錯誤信息號

              在PLC_1側的編程參見(jiàn):S7-1500之間通過(guò)程序建立TCP通信(PLC_1側)

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