每個(gè) S7-200 SMART CPU 都提供一個(gè)以太網(wǎng)端口和一個(gè) RS485 端口(端口0),標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 額外支持 SB CM01 信號(hào)板(端口1),信號(hào)板可通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài)為 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。
1.S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 通信端口(端口0)是與 RS485 兼容的9針 D 型連接器。CPU 集成的 RS485 通信端口的引腳分配如表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配表所示。
表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配
連接器 |
引腳標(biāo)號(hào) |
信號(hào) |
引腳定義 |
|
1 |
屏蔽 |
機(jī)殼接地 |
2 |
24V 返回 |
邏輯公共端 |
|
3 |
RS-485 信號(hào) B |
RS-485 信號(hào) B |
|
4 |
發(fā)送請(qǐng)求 |
RTS (TTL) |
|
5 |
5V 返回 |
邏輯公共端 |
|
6 |
+ 5V |
+5 V,100 Ω 串聯(lián)電阻 |
|
7 |
+24V |
+24 V |
|
8 |
RS-485 信號(hào) A |
RS-485 信號(hào) A |
|
9 |
不適用 |
10 位協(xié)議選擇(輸入) |
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外殼 |
屏蔽 |
機(jī)殼接地 |
2.標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 額外支持 SB CM01 信號(hào)板,該信號(hào)板可以通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài)為 RS485通信端口或者 RS232 通信端口。表 2. 給出了 SB CM01 信號(hào)板的引腳分配 。
表2. S7-200 SMART SB CM01 信號(hào)板端口(端口1)的引腳分配表
連接器 |
引腳標(biāo)號(hào) |
信號(hào) |
引腳定義 |
|
1 |
接地 |
機(jī)殼接地 |
2 |
Tx/B |
RS232-Tx/RS485-B |
|
3 |
發(fā)送請(qǐng)求 |
RTS (TTL) |
|
4 |
M接地 |
邏輯公共端 |
|
5 |
Rx/A |
RS232-Rx/RS485-A |
|
6 |
+ 5V |
+5 V,100 Ω 串聯(lián)電阻 |
使用STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài) SB CM01 信號(hào)板為 RS485通信端口或者RS232通信端口的過程如圖 1. SB CM01 信號(hào)板組態(tài)過程所示。
圖1. SB CM01 信號(hào)板組態(tài)過程
EM DP01 上的 RS485 串行通信接口是一個(gè) RS485 兼容的九針迷你 D型插口,與歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN 50170 規(guī)定的 PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)一致,下圖介紹了通訊端口的引腳分配。
S7-200 SMART CPU 的以太網(wǎng)端口有兩種網(wǎng)絡(luò)連接方法:直接連接和網(wǎng)絡(luò)連接。
當(dāng)一個(gè) S7-200 SMART CPU 與一個(gè)編程設(shè)備、 HMI 或者另外一個(gè) S7-200 SMART CPU 通信時(shí),實(shí)現(xiàn)的是直接連接。直接連接不需要使用交換機(jī),使用網(wǎng)線直接連接兩個(gè)設(shè)備即可,如圖2.通信設(shè)備的直接連接所示。
圖 3. 通信設(shè)備的直接連接
當(dāng)兩個(gè)以上的通信設(shè)備進(jìn)行通信時(shí),需要使用交換機(jī)來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接??梢允褂脤?dǎo)軌安裝的西門子 CSM1277 4端口交換機(jī)來連接多個(gè) CPU 和 HMI 設(shè)備,如圖 3. 多個(gè)通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接所示。
圖 4.多個(gè)通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接
RS485 網(wǎng)絡(luò)為采用屏蔽雙絞線電纜的線性總線網(wǎng)絡(luò),總線兩端需要終端電阻。RS485 網(wǎng)絡(luò)允許每一個(gè)網(wǎng)段的最大通信節(jié)點(diǎn)數(shù)為 32 個(gè),允許的最大電纜長度則由通信端口是否隔離以及通信波特率大小等兩個(gè)因素所決定,見表 3. RS485 網(wǎng)段電纜的最大長度所示。
表 3. RS485 網(wǎng)段電纜的最大長度
波特率(bit/s) |
S7-200 SMART CPU 端口 |
隔離型 CPU 端口 |
9.6K~187.5K |
50m |
1000m |
500K |
不支持 |
400m |
1M~1.5M |
不支持 |
200m |
3M~12M |
不支持 |
100m |
S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信號(hào)板都是非隔離型通信端口,允許的最大通信距離為 50m,該距離為網(wǎng)段中第一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)到最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)的距離。如果網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點(diǎn)數(shù)大于 32 個(gè)或者通信距離大于 50m 則需要添加 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)連接。
注意:
● S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信號(hào)板都是非隔離型,與網(wǎng)段中其它節(jié)點(diǎn)通信時(shí)需要做好參考點(diǎn)電位的等電位連接或者使用 RS485 中繼器為網(wǎng)絡(luò)提供隔離。參考點(diǎn)電位不同的節(jié)點(diǎn)通信時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致通信錯(cuò)誤或者端口燒壞。
● S7-200 SAMRT CPU 與其它節(jié)點(diǎn)聯(lián)網(wǎng)時(shí),可以將 CPU 模塊右下角的傳感器電源的 M 端與其它節(jié)點(diǎn)通信端口的 0V 參考點(diǎn)連接起來做到等電位連接。
RS485 中繼器可用于延長網(wǎng)絡(luò)距離,電氣隔離不同網(wǎng)段以及增加通信節(jié)點(diǎn)數(shù)量。中繼器的作用如下:
1.延長網(wǎng)絡(luò)距離:
網(wǎng)絡(luò)中添加中繼器允許將網(wǎng)絡(luò)再延長 50m ,如果兩臺(tái)中繼器連接在一起,中間無其它節(jié)點(diǎn),則可將網(wǎng)絡(luò)延長 1000m ,一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中最多可以使用 9 個(gè)西門子中繼器。如圖 4. 使用 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)所示。
圖 5. 使用 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)
2.電氣隔離不同網(wǎng)段:
隔離網(wǎng)絡(luò)可以使參考點(diǎn)電位不相同的網(wǎng)段相互隔離,從而確保通信傳輸質(zhì)量。
3.增加網(wǎng)絡(luò)設(shè)備:
在一個(gè) RS485 網(wǎng)段中,最多可以連接 32 個(gè)通信節(jié)點(diǎn)。使用中繼器可以向網(wǎng)絡(luò)中拓展一個(gè)網(wǎng)段,可以再連接 32 個(gè)通信節(jié)點(diǎn),但是中繼器本身也占用一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)位置,所以拓展的網(wǎng)段只能再連接 31 個(gè)通信節(jié)點(diǎn)。
西門子提供了兩種類型的 RS485 網(wǎng)絡(luò)連接器(如圖 5. RS485網(wǎng)絡(luò)連接器所示),可使用它們輕松地將多臺(tái)通信節(jié)點(diǎn)連接到通信網(wǎng)絡(luò)上。一種是標(biāo)準(zhǔn)型網(wǎng)絡(luò)連接器,另一種則增加了可編程接口。帶有可編程接口的網(wǎng)絡(luò)連接器可以將 S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口所有通信引腳擴(kuò)展到編程接口,其中 2 號(hào)、7 號(hào)引腳對(duì)外提供 24VDC電源,可以用于連接 TD400C 。
圖 6. RS485網(wǎng)絡(luò)連接器
網(wǎng)絡(luò)連接器上兩組連接端子,用于連接輸入電纜和輸出電纜。網(wǎng)絡(luò)連接器上具有終端和偏置電阻的選擇開關(guān),網(wǎng)絡(luò)兩端的通信節(jié)點(diǎn)必須將網(wǎng)絡(luò)連接器的選擇開關(guān)設(shè)置為 On ,網(wǎng)絡(luò)中間的通信節(jié)點(diǎn)需要將選擇開關(guān)設(shè)置為 Off 。典型的網(wǎng)絡(luò)連接器終端電阻和偏置電阻接線如表 4. 網(wǎng)絡(luò)連接器終端和偏置電阻所示。
表 4. 網(wǎng)絡(luò)連接器終端和偏置電阻
使用 SB CM01 信號(hào)板可用于連接 RS485 網(wǎng)絡(luò),當(dāng)信號(hào)板為終端通信節(jié)點(diǎn)時(shí)需要接終端電阻和連接偏置電阻,典型的電路圖如圖 6. SB CM01 信號(hào)板終端和偏置電阻接線圖所示。
圖 7. SB CM01 信號(hào)板終端和偏置電阻接線
注意:
● 終端電阻用于消除通信電纜中由于特性阻抗不連續(xù)而造成的信號(hào)反射。信號(hào)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)末端時(shí),如果電纜阻抗很小或者沒有阻抗的話,在這個(gè)地方就會(huì)引起信號(hào)反射。消除這種反射的方法,就是在網(wǎng)絡(luò)的兩端端接一個(gè)與電纜的特性阻抗相同的終端電阻,使電纜阻抗連續(xù)。
● 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上沒有通信節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),網(wǎng)絡(luò)總線處于空閑狀態(tài),增加偏置電阻可使總線上有一個(gè)確定的空閑電位,保證了邏輯信號(hào) “0”、“1” 的穩(wěn)定性。
RS232 網(wǎng)絡(luò)為兩臺(tái)設(shè)備之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,最大通信距離為15m,通信速率最大為 115.2 Kbit/s 。RS232 連接可用于連接掃描器、打印機(jī)、調(diào)制解調(diào)器等設(shè)備。SB CM01 信號(hào)板通過組態(tài)可以設(shè)置為 RS232 通信端口,典型的 RS232 接線方式如圖 7. SB CM01 信號(hào)板 RS232 連接圖所示。
圖 8. SB CM01 信號(hào)板 RS232 連接
在S7-200 SMART系統(tǒng)中,無論是組成PPI通信、還是自由口通信,用到的主要部件都是一樣的:
A. 電纜和剝線器。使用FC技術(shù)不用剝出裸露的銅線。
圖1. 剝好一端的PROFIBUS電纜與快速剝線器(FCS,訂貨號(hào)6GK1905-6AA00)。
B. 打開PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器。首先打開電纜張力釋放壓塊,然后掀開芯線鎖。
圖2. 打開的PROFIBUS連接器
C. 去除PROFIBUS電纜芯線外的保護(hù)層,將芯線按照相應(yīng)的顏色標(biāo)記插入芯線鎖,再把鎖塊用力壓下,使內(nèi)部導(dǎo)體接觸。應(yīng)注意使電纜剝出的屏蔽層與屏蔽連接壓片接觸。
圖3. 插入電纜
由于通信頻率比較高,因此通信電纜采用雙端接地。電纜兩頭都要連接屏蔽層。
D. 復(fù)位電纜壓塊,擰緊螺絲,消除外部拉力對(duì)內(nèi)部連接的影響。
網(wǎng)絡(luò)連接器主要分為兩種類型:帶和不帶編程口的。不帶編程口的插頭用于一般聯(lián)網(wǎng),帶編程口的插頭可以在聯(lián)網(wǎng)的同時(shí)仍然提供一個(gè)編程連接端口,用于編程或者連接HMI等。
圖4. 左側(cè)為不帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器(訂貨號(hào):6ES7 972-0BA52-0XA0)
右側(cè)的是帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器(訂貨號(hào):6ES7 972-0BB52-0XA0)
通過PROFIBUS電纜連接網(wǎng)絡(luò)插頭,構(gòu)成總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
圖5. 總線型網(wǎng)絡(luò)連接
在上圖中,網(wǎng)絡(luò)連接器A、B、C分別插到三個(gè)通信站點(diǎn)的通信口上;電纜a把插頭A和B連接起來,電纜b連接插頭B和C。線型結(jié)構(gòu)可以照此擴(kuò)展。
注意圓圈內(nèi)的"終端電阻"開關(guān)設(shè)置。網(wǎng)絡(luò)終端的插頭,其終端電阻開關(guān)必須放在"ON"的位置;中間站點(diǎn)的插頭其終端電阻開關(guān)應(yīng)放在"OFF"位置。
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