RM新时代专业团队

如何判斷S7通信中斷

方法一：通過與通信伙伴方創(chuàng)建的心跳信號判斷

本測試為：一臺200 SMART（CPU1）和2臺200 SMART（CPU2和CPU3）做Get/Put通信。 在Get/Put向導中填寫好類型、傳送大小和遠程CPU的IP地址，測試程序中本地和遠程CPU對應的地址為：

圖1.本地和遠程對應地址

向導配置完成后，在CPU1程序中用sm0.5的一個秒脈沖賦值給v100.0，做一個心跳信號。

圖2.心跳信號

在伙伴方CPU2和CPU3中監(jiān)控V0.0，當通信建立后V0.0應為0\1不停切換，當某一個CPU中的V0.0一直為1或者一直為0時，表明該CPU與本地CPU1的通信中斷。

方式二：通過Get/Put向導中的狀態(tài)字判斷

Get/Put向導創(chuàng)建的每一個操作都會有狀態(tài)字。點擊左側項目樹程序塊---向導中NET_EXE，可以看到每個操作對應的狀態(tài)字，本測試程序中CPU2的PUT對應的狀態(tài)字為VB340，CPU3的PUT對應的狀態(tài)字為VB380。

圖3.狀態(tài)字

在狀態(tài)圖表中監(jiān)控VB340和VB380，格式選擇二進制，狀態(tài)字VB340和VB380的第6位（通信已經(jīng)激活標志位）正常情況下是0 1不斷變換，當某一個遠程通信伙伴方線路斷開后，該位會一直保持為1。

如何獲取S7通信的錯誤代碼

接著上文中“方式二”的測試，狀態(tài)字的低4位為錯誤代碼，通過判斷錯誤代碼來判斷通信是否已經(jīng)中斷，這里需要特別注意，當通信伙伴線路斷開時，本地CPU并沒立馬收到錯誤代碼，需在RUN---STOP—RUN切換后才能收到錯誤代碼。錯誤代碼（錯誤代碼5）只會存在一個掃描周期，所以需要用上升沿來捕捉錯誤代碼，如下圖所示。

圖4.錯誤代碼的讀取