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              S7-200 CP243-1 和S7-200 SMART CPU以太網(wǎng)口之間的S7通訊
              2020/11/30 21:22:19

              S7-200 CP243-1 和S7-200 SMART CPU以太網(wǎng)口之間的S7通訊

              S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
              經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)S7-200 通過CP243-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的,但是需要S7-200側(cè)作為客戶端組態(tài)以太網(wǎng)向?qū)А?

              注意:
              1.S7-200 CP243-1 與S7-200 SMART 之間的S7通信未經(jīng)西門子官方測試,本文檔僅供客戶測試使用,使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶自己承擔!
              2.經(jīng)測試S7-200 SMART PLC V2.1 版本以及以上才支持與S7-200 之間的S7通訊。CPU固件需升級到V2.1以及以上。
              3.經(jīng)測試S7-200 CP243-1側(cè)組態(tài)客戶端,S7-200 SMART作為服務器才能進行通訊。

              硬件和軟件需求及所完成的通信任務

              本文采用一個S7-200 加上CP243-1,一個S7-200 SMART PLC為例,介紹他們之間的S7通訊。

              硬件:
              ① S7-200 CPU
              ② CP243-1(6GK7 243-1EX01-0XE0 )
              ③S7-200 SMART CPU(固件V2.1/V2.2/V2.3)
              ④ PC (帶以太網(wǎng)卡)
              ⑤ TP以太網(wǎng)電纜

              軟件:
              ① STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9
              ② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.3

              所完成的通信任務:
              ① S7-200(192.168.0.102) VB4000的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-200 SMART(192.168.0.15) 的VB4000 。
              ② S7-200 (192.168.0.102) VB4001獲取S7-200 SMART(192.168.0.15) 的VB4001的數(shù)據(jù) 。

              S7-200側(cè)CP243-1的組態(tài)

              首先,通過編程電纜使PC機與S7-200的通信,然后選擇工具中的以太網(wǎng)向?qū)渲媒缑?,如圖1所示:

              圖 1 以太網(wǎng)向?qū)渲?

              進入到向?qū)渲媒缑嬷?,將會看到如圖2所示的界面。點擊“讀取模塊”即可讀出CP243-1的模塊信息,然后雙擊模塊信息,將模塊位置添加成功。

              圖2 模塊位置讀取

              選擇模塊相匹配的版本,本例中的CP243-1模塊型號為6GK7243-1EX01-0XE0,如下圖3所示:

              圖3 模塊版本選擇

              每個CP243-1模塊都需要配置一個IP地址,如圖3的界面所示。IP地址的設(shè)置需要在指定的對話框中進行設(shè)置。

              圖4 IP地址分配界面

              點擊圖3中標注的選項,進入圖4界面。在該界面中的IP地址欄內(nèi)填入IP地址:192.168.0.102,然后點擊保存,并退出該界面。

              圖5 IP地址設(shè)定

              模塊命令字節(jié):CP243-1模塊需要占用一個QB字節(jié),該字節(jié)的地址不能任意填寫,需要進行計算(如果通過自動讀取模塊位置的方式則會自動計算)。計算的規(guī)則就是從CPU本體的輸出字節(jié)開始計算,依次排列到CP243-1的模塊位置即可;

              對等鏈接:組態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置,通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作。

              圖6 設(shè)定QB字節(jié)地址及連接數(shù)目

              選擇此為客戶機連接,TSAP是Transport Service Access Point的縮寫,表示的是連接資源的地址,與S7-200 SMART通訊可設(shè)置為:

              1、02.00
              2、02.01
              3、03.00
              4、03.01

              本例中設(shè)置的為02.00。輸入S7-200 SMART 側(cè)的IP地址:192.168.0.15。點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義。

              圖7 連接設(shè)置

              選擇"數(shù)據(jù)傳輸"標記,并單擊"新傳輸"按鈕進行配置:選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù),填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù),填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址。
              本例中為將S7-200的VB4000傳送到S7-200 SMART CPU的VB4000;
              S7-200 VB4001獲取S7-200 SMART的VB4001的數(shù)據(jù) 。

               

              圖8 定義數(shù)據(jù)傳輸

              選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。

              圖9 使用CRC

              填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。注意不要和程序中的其他地址沖突。

              圖10 配置存儲區(qū)

              S7-200側(cè)編程

              完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETHx_XFR, 然后,將整個項目下載到S7-200 CPU。
              對于S7-200的同一個連接的多個數(shù)據(jù)傳輸,不能同時激活,必須分時調(diào)用。下面的程序就是用前一個數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瓿晌蝗ゼせ钕乱粋€數(shù)據(jù)傳輸,如圖11.圖12.圖13. 所示

              圖11 S7-200程序段1

              圖12 S7-200程序段2

              圖13 S7-200程序段3

              以上描述,可參考例程:

               S7-200 客戶端以太網(wǎng)輪詢例程

              S7-200 SMART作為服務器,不需要額外做通訊編程,此處不增加例程,只需注意S7-200 SMART CPU的IP設(shè)置為192.168.0.15。

              注意:此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負任何責任。使用該軟件的風險完全由用戶自行承擔。由于它是免費的,所以不提供任何擔保,錯誤糾正和熱線支持,用戶不必為此聯(lián)系西門子技術(shù)支持與服務部門。

              S7-200 SMART的組態(tài)

              S7-200 SMART 做服務器不用編寫任何程序。

              圖14 設(shè)置IP地址

              監(jiān)控結(jié)果

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