對于某個具體的PID控制項目,是否可能事先得知比較合適的參數(shù)?有沒有相關(guān)的經(jīng)驗數(shù)據(jù)?
雖然有理論上計算PID參數(shù)的方法,但由于閉環(huán)調(diào)節(jié)的影響因素很多而不能全部在數(shù)學上精確地描述,計算出的數(shù)值往往沒有什么實際意義。因此,除了實際調(diào)試獲得參數(shù)外,沒有什么可用的經(jīng)驗參數(shù)值存在。甚至對于兩套看似一樣的系統(tǒng),都可能通過實際調(diào)試得到完全不同的參數(shù)值。
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