CP342-5 是S7-300系列的PROFIBUS通訊模塊,帶有PROFIBUS接口,可以組態(tài)為PROFIBUS-DP 主站或從站,但不能同時作主站和從站,而且只能在S7-300的中央機(jī)架上使用,不能放在分布式從站上使用。使用CP342-5 作為DP 主站或從站時,其對應(yīng)的通訊I/O區(qū)域為虛擬通訊區(qū)域,而不是CPU的I/O地址區(qū)域,無論做DP 主站或DP從站都需要調(diào)用DP_SEND 和DP_RECV,下面以CP315-2DP作為主站,CP342-5作為從站舉例說明CP342-5作為從站的應(yīng)用。主站發(fā)送4個字節(jié)給從站,同樣從站發(fā)送4個字節(jié)給主站。
名稱 |
數(shù)量 |
訂貨號 |
電源模塊 PS307 |
1 |
6ES7 307-1EA00-0AA0 |
CPU 315-2DP |
1 |
6ES7 315-2AH14-0AB0 |
CPU 315-2PN/DP |
1 |
6ES7 315-2EH14-0AB0 |
CP342-5 |
1 |
6GK7 342-5DA02-0XE0 |
DP電纜及接頭 |
2根 |
|
TIA PORTAL V13 professional |
1 |
6ES7 822-1AA03-0YA5 |
表1-1 硬件訂貨信息
硬件連接
如圖1-1所示:
圖1-1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
配置DP主站
在TIA中創(chuàng)建一個新項目(項目名稱:Profibus DP I_slave1),然后選擇“添加新設(shè)備”——>“控制器”,選擇正確的CPU型號,設(shè)備名稱“PLC_1”為DP主站。如圖1-2所示:
圖1-2 添加新設(shè)備
然后在“設(shè)備視圖”中,選擇CPU的DP接口,點擊“添加新子網(wǎng)”,自動生成DP總線子網(wǎng)“PROFIBUS_1”,地址為2,傳輸率為1.5Mbps。如圖1-3所示:
圖1-3 添加新子網(wǎng)
配置智能從站
在已有的項目:Profibus DP I_slave1中選擇“添加新設(shè)備”——>“控制器”,選擇正確的CPU型號,設(shè)備名稱“PLC_2”為DP從站。如圖1-4所示:
圖1-4 添加智能從站
在“設(shè)備視圖”中,選擇CPU的PN接口,分配新的IP地址:192.168.70.201。如圖1-5所示:
圖1-5 設(shè)置IP地址
從硬件目錄中插入CP342-5模塊,選擇CP卡的DP接口,選擇DP總線子網(wǎng)“PROFIBUS_1”,自動分配地址為3,傳輸率為1.5Mbps。如圖1-6所示:
圖1-6 設(shè)置DP接口
配置智能從站IO通信地址
需要將CP342-5設(shè)置為從站,在“操作模式”下選擇“DP從站”,并將其分配給PLC1的DP接口;同時,在“智能從站通信”選項下添加兩個傳輸區(qū),主站的QB0~QB3發(fā)送到從站的IB0~IB3,從站的地址需要在程序中調(diào)用指令DP_SEND和DP_RECV做映射。如圖1-7所示:
圖1-7 IO通信地址
點擊“網(wǎng)絡(luò)視圖”,查看profibus站地址的分配是否正確。如圖1-8所示:
圖1-8 網(wǎng)絡(luò)配置
編程
本例中使用CP342-5作為DP從站,在圖1-7中并沒有顯示從站的對應(yīng)地址,地址的輸入?yún)^(qū)在從站上要調(diào)用指令DP_SEND與之一一對應(yīng),地址的輸出區(qū)在從站上要調(diào)用DP_RECV與之一一對應(yīng)。如果組態(tài)完成后下載到CPU中,如果沒有調(diào)用指令DP_SEND和DP_RECV,CP342-5的狀態(tài)燈“BUSF“將閃爍。本例的地址對應(yīng)關(guān)系,如圖1-9所示:
圖1-9 通信地址關(guān)系
打開OB1,編程調(diào)用DP_SEND和DP_RECV指令,如圖1-10所示:
圖1-10 編程調(diào)用DP_SEND和DP_RECV
主站CPU需要添加相關(guān)的組織塊OB82、OB86、OB122,以防止從站故障導(dǎo)致主站CPU停機(jī)。如圖1-11所示:
圖1-11 添加相關(guān)組織塊
編譯程序無錯誤后,分別將程序下載到各自的PLC中。如圖1-12 、6-13所示:
圖1-12 PLC_1下載
圖1-13 PLC_2下載
分別將PLC_1和PLC_2轉(zhuǎn)到在線后,打開監(jiān)控表監(jiān)控交換的數(shù)據(jù)。如圖1-14 所示:
圖1-14 通訊測試
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