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              西門(mén)子PLC-S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制指令之間Override(超馳)功能說(shuō)明-西門(mén)子技術(shù)中心
              2019/9/30 19:44:56

              西門(mén)子PLC-S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制指令之間Override(超馳)功能說(shuō)明-西門(mén)子技術(shù)中心

              S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制指令之間Override(超馳)功能說(shuō)明

              S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制指令之間存在相互覆蓋和中止的情況。在S7-1200 PLC中這種特性叫做Override,中文叫做“超馳”。

              基本上除了MC_Power指令,每種指令都有被Override的情況,就是說(shuō)用戶(hù)可以用新的指令覆蓋正在執(zhí)行的命令以中止當(dāng)前動(dòng)作切換到新的命令的執(zhí)行。

              用兩個(gè)MC_MoveRelative為例進(jìn)行說(shuō)明,如下圖所示,除了在程序里調(diào)用了MC_Power指令和MC_Reset之外,還調(diào)用了兩個(gè)MC_MoveRelative指令。第一個(gè)MC_MoveRelative指令的Distance = 1000.0mm,Velocity = 50.0mm/s;第二個(gè)MC_MoveRelative指令的Distance = 500.0mm,Velocity = 30.0mm/s。

              情況①,當(dāng)?shù)谝粋€(gè)MC_MoveRelative指令執(zhí)行完時(shí)觸發(fā)第二個(gè)MC_MoveRelative指令;

              情況②,在第一個(gè)MC_MoveRelative指令執(zhí)行過(guò)程中觸發(fā)第二個(gè)MC_MoveRelative指令。

              如下圖所示,情況①時(shí),第一個(gè)MC_MoveRelative指令讓軸移動(dòng)到了A點(diǎn),觸發(fā)第二個(gè)MC_MoveRelative指令后,軸在A點(diǎn)的基礎(chǔ)上以30.0mm/s的速度移動(dòng)了500.0mm的距離。情況②,在第一個(gè)MC_MoveRelative指令執(zhí)行過(guò)程中立即觸發(fā)了第二個(gè)MC_MoveRelative指令,軸從A'點(diǎn)的位置立即以二個(gè)MC_MoveRelative指令的參數(shù)運(yùn)行,軸從當(dāng)前的50.0mm/s的速度以減速度降到30.0mm/s,在A'的基礎(chǔ)上運(yùn)行了500.0mm的距離達(dá)到B'點(diǎn)。

              『結(jié)論』以MC_MoveRelative指令為例說(shuō)明Override的特點(diǎn)

              • 可以用第二個(gè)MC_MoveRelative指令覆蓋第一個(gè)MC_MoveRelative指令
              • 可以用其他的指令,比如MC_MoveJog、MC_Home,MC_MoveAbsolute,MC_MoveVelocity等來(lái)覆蓋舊的MC_MoveRelative指令
              • 也可以在當(dāng)前MC_MoveRelative指令執(zhí)行過(guò)程中,更新該指令的Distance和Velocity數(shù)值后,再次觸發(fā)該MC_MoveRelative指令的Execute管腳,也可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)Override的功能

              『優(yōu)點(diǎn)』軸不用停止,可以平滑過(guò)渡到新的指令或是同一指令的新參數(shù)。

              『注意』具體細(xì)節(jié)務(wù)必參考《STEP 7 TIA PORTAL V15 中的 S7-1200 Motion Control V6.0》中的第11章指令說(shuō)明部分,該文檔的下載鏈接:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109754206


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