威綸通【W(wǎng)EINVIEW HMI應(yīng)用】紡織機(jī)械—卷染機(jī)
系統(tǒng)組成:
卷染機(jī)專用控制器一臺(tái)、通用PLC一臺(tái)、觸摸屏一臺(tái)、矢量變頻器兩臺(tái)、編碼器兩個(gè)、霍爾傳感器四個(gè)、配套低壓電器
系統(tǒng)特點(diǎn):
本系統(tǒng)采用張力閉環(huán)與速度閉環(huán)控制方式,同時(shí)加載了針對(duì)張力的專用算法。使卷染機(jī)真正達(dá)到恒張力,恒線速度,可以零張力(掉布)啟動(dòng),零張力正常運(yùn)行。
第一部分 卷染機(jī)控制器的特征介紹
★四路高速計(jì)數(shù)器
1、 基本功能:
CH0:X20+,X20- CH1;X21+,X21- CH2:X22+,X22- CH3:X23+,X23- 作為四個(gè)獨(dú)立計(jì)數(shù)器使用時(shí),計(jì)數(shù)頻率達(dá)到30K; 作為兩個(gè)AB相計(jì)數(shù)器使用時(shí),計(jì)數(shù)頻率達(dá)到30K。 輸入脈沖符合5V差動(dòng)電平。
2、相關(guān)參數(shù):
輸入?yún)?shù):
預(yù)置值:為設(shè)置計(jì)數(shù)器當(dāng)前值準(zhǔn)備數(shù)據(jù),共計(jì)三個(gè)字的計(jì)數(shù)范圍,有符號(hào)數(shù)。
預(yù)置值有效信號(hào):將計(jì)數(shù)器當(dāng)前值修改成預(yù)置值。信號(hào)有效時(shí)間大于10ms。
計(jì)數(shù)使能信號(hào);當(dāng)為1時(shí),允許計(jì)數(shù);當(dāng)為0時(shí),不允許計(jì)數(shù)。
計(jì)數(shù)方式控制:?jiǎn)坞p相計(jì)數(shù)選擇。0為單相計(jì)數(shù),1為雙相計(jì)數(shù)。
CH0和CH1可組成AB相; CH2和CH3可組成AB相。
當(dāng)CH0選AB相時(shí),CH1使能信號(hào)清除;當(dāng)CH2選為AB相時(shí),CH3 使能信號(hào)清除 計(jì)數(shù)方向控制:當(dāng)選為單相時(shí),0表示加計(jì)數(shù),1表示減計(jì)數(shù)。
輸出參數(shù):
累計(jì)脈沖數(shù)PT:三個(gè)字計(jì)數(shù)范圍,有符號(hào)數(shù)。 瞬時(shí)頻率f:用于頻率測(cè)量。更新速度20ms/次。
平均頻率ω:用于頻率測(cè)量。更新速度20ms/次。
★兩個(gè)專用函數(shù)(內(nèi)部參考)
1、“靜態(tài)轉(zhuǎn)矩測(cè)量”函數(shù)(過程函數(shù)) 功能: 測(cè)量不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩.,生成對(duì)應(yīng)穩(wěn)態(tài)力矩表格,方便運(yùn)行時(shí)查表。 應(yīng)用: 用此函數(shù)獲取不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。
2、“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量”函數(shù)(過程函數(shù))
功能: 用于測(cè)量卷染機(jī)旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J.
應(yīng)用: 測(cè)量空輥和滿輥的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
★ “轉(zhuǎn)動(dòng)慣量動(dòng)態(tài)分配”函數(shù)(數(shù)學(xué)函數(shù)) 功能:
卷染機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,半徑在不斷變化,因此,必須獲取運(yùn)行時(shí)的動(dòng)態(tài)慣量,用于調(diào)節(jié)時(shí)補(bǔ)償。 J=J0+k*Jbmax J0:空輥慣量;Jbmax:最大半徑時(shí),布的慣量。k:動(dòng)態(tài)分配系數(shù)。 本函數(shù)用來計(jì)算動(dòng)態(tài)分配系數(shù)k. 應(yīng)用: 在一個(gè)掃描周期中允許重復(fù)調(diào)用.,同時(shí)應(yīng)用于A輥和B輥的慣量計(jì)算。在運(yùn)行時(shí)使用。 ★ “不同速度不同半徑下的靜態(tài)力矩的計(jì)算” 直接用梯形圖浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算;
★ 來自低層的實(shí)測(cè)變量:
①. A輥角速度ωa ; ②. B輥角速度ωb ; D5004---D5007指定角速度位置.對(duì)應(yīng)CH0---CH3。 如用AB相,則A相角速度=D5004,B相角速度=D5006。 角速度單位是P/S,即每秒脈沖個(gè)數(shù),角速度刷新時(shí)間20ms。
★ 卷染機(jī)單機(jī)工作流程;
S3--------------測(cè)試階段; 目的:獲取靜態(tài)力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
S4--------------上下布階段; 穩(wěn)速(線速度)進(jìn)布; 內(nèi)外兩輥可聯(lián)可分:每輥可獨(dú)立進(jìn)行上下布。 點(diǎn)動(dòng)/連續(xù)任意選?。?
S5--------------啟動(dòng)階段; 目的:此過程為低速,完成平穩(wěn)加力或保力,測(cè)量摩擦力等參數(shù)。
S7----------運(yùn)行階段,系統(tǒng)正確獲取參數(shù)后,可以在預(yù)知情況下,無論快速升速,降速,或穩(wěn)速時(shí),都能維持布面張力的恒定。
S8----------系統(tǒng)低速穩(wěn)定停車,并至規(guī)定位置。
S9----------出布程序段。
S10--------控溫程序。
★卷染機(jī)控制器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及功能
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):
每一臺(tái)卷染機(jī)配一臺(tái)控制器,因此網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以連接3969臺(tái)卷染機(jī)。工藝管理和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控均可在網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上執(zhí)行。
網(wǎng)絡(luò)功能:
? 監(jiān)視每臺(tái)卷染機(jī)的工作狀況。
?下載相關(guān)工藝參數(shù)。
相關(guān)說明: 每臺(tái)卷染機(jī)所配的控制器,均已有現(xiàn)場(chǎng)總線接口,無須再配置通信模塊; 卷染機(jī)上的控制器均是現(xiàn)場(chǎng)總線從站,從站地址和通信速率可設(shè),但通信速率必須與主站一致。 組建網(wǎng)絡(luò)時(shí),63臺(tái)卷染機(jī)配一個(gè)CAN主站,CAN主站可選通用EC-08M08R即可;網(wǎng)絡(luò)增加時(shí),CAN主站數(shù)目增加;多個(gè)CAN子網(wǎng)并行工作,通信效率與一個(gè)子網(wǎng)相同。 用一臺(tái)計(jì)算機(jī)通過RS485連接各CAN網(wǎng)主站;如只一個(gè)CAN子網(wǎng)可用RS232連接。 計(jì)算機(jī)上可以運(yùn)行多種組態(tài)軟件:如昆侖通態(tài)、組態(tài)王、三維力控、北京杰控等國內(nèi)外組態(tài)軟件。
第二部分 卷染機(jī)的界面簡(jiǎn)介
主操作畫面一:
主操作畫面二:
系統(tǒng)參數(shù)查看畫面一:
系統(tǒng)參數(shù)查看畫面二:
測(cè)試畫面:
第三部分 卷染機(jī)控制柜及現(xiàn)場(chǎng)
電話:15721373211
郵箱:15721373211@139.com
網(wǎng)址:http://m.youmiyou.cn/
地址:上海青浦區(qū)北青公路7171號(hào)111-112室