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我組態(tài)了1個(gè)PID向?qū)?，模擬量輸入單極性0-27648對(duì)應(yīng)設(shè)定值0-1300度，（備注：實(shí)際溫度傳感器是K型熱電偶用的AT04模塊，我根據(jù)AT04采集的溫度值換算成0-27648放入PID過程值那個(gè)地方),模擬量輸出是4-20ma控制燃燒器的火力.
      我模擬調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，當(dāng)前溫度為800度，我把設(shè)定值修改成1300度，燃燒器全開模擬量輸出27648是沒錯(cuò)， 然后我把設(shè)定值改成790，模擬量輸出降到14000多后基本降不下去了，按理我是希望他能降到5530（4ma)，然后我又把設(shè)定值降到300，模擬量輸出還有10000多，后面用了幾分鐘時(shí)間到5530.
          請(qǐng)問：我的向?qū)ЫM態(tài)輸入輸出是哪里錯(cuò)了嗎還是調(diào)試方法不正確？前幾天我用S7-1200測(cè)試PID也是修改設(shè)定值或修改過程值的方法能快速響應(yīng)。
溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)就是一個(gè)大滯后系統(tǒng)，PID用了幾分鐘時(shí)間調(diào)節(jié)到設(shè)定值就算可以了。一般溫度系統(tǒng)PID調(diào)解的經(jīng)驗(yàn)值見截圖。
1、PID控制原理是對(duì)的，響應(yīng)快慢以及控制穩(wěn)定性都是需要根據(jù)控制要求調(diào)節(jié)參數(shù)的
2、偏差較多需要快速響應(yīng)時(shí)也可采用乒乓控制，暫時(shí)切斷PID輸出，等偏差到了合適范圍再切入PID調(diào)節(jié)
溫度控制系統(tǒng)，建議增加微分的。