說明:運(yùn)動控制AXISO_GOTO的Speed給定的速度和C_Speed速度不一致
現(xiàn)象:初期設(shè)定速度到250mm/s是正常的(Speed和C_Speed相同),將設(shè)定速度到350mm/s以后速度開始不同步,我越是速度加大實(shí)際的越小(C_Speed);
請問這是什么問題???
另外,問問向?qū)е须姍C(jī)速度里有個 “啟動/停止”這個速度有什么用?是否影響?
問題已經(jīng)解決,處理方法:將加減速由1000sm,改為500sm
另外將急停時間JERK TIME,關(guān)閉就好了;
不知道為什么會這樣?
組態(tài)向?qū)е械碾姍C(jī)速度最大值設(shè)定多少?
啟動停止速度設(shè)定多少?
Speed速度設(shè)定多少?
檢查一下這些參數(shù)是否有問題。
啟用 RUN(運(yùn)行/停止)參數(shù)會命令運(yùn)動軸加速至指定的速度(Speed參數(shù))和方向(Dir 參數(shù))。 可以在電機(jī)運(yùn)行時更改 Speed 參數(shù),但 Dir參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會命令運(yùn)動軸減速,直至電機(jī)停止。
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