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電機編碼器為17位絕對值增量式，設想有兩個開關分別控制電機正、反轉，（不知需不需要啟停開關、回復位置開關）。
s7-200 smart運動控制向導針對交流伺服驅動器驅動電機控制中：測量系統(tǒng)、……參數(shù)該怎么設定？電機旋轉一圈脈沖數(shù)該怎么算是跟編碼器分辨率有關還是？測量的基本單位該怎么選擇？最大值、最小值、啟動/停止？速度、增量？加速、減速？急停時間？反沖補償？存儲器分配？哪位給編寫下，看到的都是步進電機的例程。V90看不明白。我只用來實現(xiàn)電機正反轉功能
新手小白天剛接觸PLC，學的暈暈的看不懂，順便問下有沒有適合新手小白入門的好教材推薦下？謝謝各位大師！西幣兜里比較少，別嫌棄！
西門子SMART運動軸中AXISx_GOTO子程序只能出現(xiàn)一次，不可以重復調(diào)用，重復調(diào)用如果再次激活它還是只按照以前給定的位置以及速度執(zhí)行，并不會實現(xiàn)正方轉，除非位置到位后，定位完成才會執(zhí)行下一定位，這個子程序是用來做伺服自動用的，如絕對定位，相對定位。而不是用來做手動正反轉的。
做手動正反轉可以調(diào)用AXISx-MAN指令。來控制正反轉 
建議您仔細閱讀一下S7-200 SMART系統(tǒng)手冊第12章開環(huán)運動控制部分。
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=1822

你控制伺服正反轉，用相對定位和決定定位只要改變目標脈沖的正負值就可以實現(xiàn)正反轉，如果你用一直運行的話，那你就得改變控制伺服方向的輸出接通和不接通就能上實現(xiàn)正反轉。至于其他組態(tài)問題，你先仔細看編程手冊關于開環(huán)運動控制章節(jié)介紹，多看幾遍后再去看下面運動控制鏈接資料，這兩者結合來學習，你應該會解決你當前提出來的問題。關于V90伺服你得多看V90的伺服資料。如果你以前沒有用過伺服，對伺服不了解，你得花時間去學習伺服使用方法。

運動控制向導_S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html

運動控制_S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html

S7-200 SMART與V90運動控制：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/083.html