V2.2固件的CPU PTO停止后可以立即再次啟動(dòng)，不需要有上一個(gè)有效脈沖的周期時(shí)間延遲。
由于在 PTO 操作正在產(chǎn)生脈沖時(shí)被禁止，再次執(zhí)行 PLS 指令之前必須要有時(shí)間延遲，并要確保其等于上一個(gè)有效脈沖的最大周期時(shí)間。因此，可采用如下方法來實(shí)現(xiàn)延遲執(zhí)行新脈沖串輸出：
延遲上一個(gè)有效脈沖的最大周期時(shí)間，再執(zhí)行PLS 指令，輸出新脈沖串。
2. 利用 PTO 空閑狀態(tài)位（SM66.7、SM77.7 和 SM566.7）和程序執(zhí)行錯(cuò)誤狀態(tài)位 SM4.3：
PTO 空閑（SM66.7=1、SM77.7=1 和 SM566.7=1）以及程序執(zhí)行無錯(cuò)誤 SM4.3=0 時(shí)，執(zhí)行 PLS 指令；
PTO 空閑（SM66.7=1、SM77.7=1 和 SM566.7=1）以及程序執(zhí)行有錯(cuò)誤 SM4.3=1 時(shí)， 通過GET_EEROR 指令獲取 CPU 程序執(zhí)行錯(cuò)誤代碼16#05，繼續(xù)返回直到錯(cuò)誤清除執(zhí)行 PLS 指令。
S7-200 SMART PLS 定位編程方法比較
| 采用定時(shí)中斷 | 利用 PTO 空閑狀態(tài)位和程序執(zhí)行錯(cuò)誤狀態(tài)位 |
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實(shí)際應(yīng)用中，在 PTO 頻率值不固定的情況下， 需根據(jù)變化的 PTO 頻率值計(jì)算再次執(zhí)行 PLS 指令的延遲時(shí)間Tdelay = 1 / Fmax 編程相對復(fù)雜，但精確計(jì)算上一個(gè)有效脈沖的最大周期時(shí)間，有利于保證延遲執(zhí)行新脈沖串的輸出。 |
PTO 頻率越小，PTO 操作被禁止后內(nèi)在地完成該脈沖的周期時(shí)間越長。 即 LBL 標(biāo)簽內(nèi)跳轉(zhuǎn)次數(shù)越多，該部分程序處理時(shí)間越長，因此可能造成 CPU 看門狗超時(shí)錯(cuò)誤。此時(shí)，則需要用戶編程延長看門狗時(shí)間，防止CPU 停機(jī)。 |
例如，V0.0 上升沿觸發(fā) PLS 指令，以 100 HZ 頻率輸出 5000 個(gè)脈沖數(shù)。在 5000 個(gè)脈沖數(shù)輸出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中斷程序 INT_0 里中斷禁止 PTO 并啟用定時(shí)中斷 INT_1，定時(shí)中斷時(shí)間 SMB34= Tdelay = 1 / 100HZ= 10 ms；
定時(shí)時(shí)間到，更新 PTO 頻率為 2000 HZ 和脈沖數(shù)為 10000， 立即執(zhí)行 PLS 指令輸出新脈沖串并分離中斷。 程序編寫如下圖 5 所示：
程序說明：
PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5
PTO 頻率值 SMW68=100
PTO 脈沖數(shù) SMD72=5000
使能 V0.0，上升沿觸發(fā) PLS ,
在 5000 個(gè)脈沖數(shù)輸出完成之前，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO并啟用定時(shí)中斷INT_1，定時(shí)時(shí)間 SMB34= 1 / 100HZ= 10 ms 。
定時(shí)時(shí)間到，進(jìn)入定時(shí)中斷 INT_1, 更新PTO 頻率為 2000 HZ 和脈沖數(shù)為10000
PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5
PTO 頻率值 SMW68=2000
PTO 脈沖數(shù) SMD72=10000
立即執(zhí)行 PLS 指令輸出新脈沖串并分離中斷。
圖 5. 采用定時(shí)中斷禁止延時(shí)執(zhí)行新脈沖串輸出
2. 利用 PTO 空閑狀態(tài)位（SM66.7、SM77.7 和 SM566.7）和程序執(zhí)行錯(cuò)誤狀態(tài)位 SM4.3：
例如，V0.0 上升沿觸發(fā) PLS 指令，以 100 HZ 頻率輸出 5000 個(gè)脈沖數(shù)。在 5000 個(gè)脈沖數(shù)輸出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中斷程序 INT_0 里中斷禁止 PTO ，更新 PTO 頻率為 2000 HZ 和脈沖數(shù)為 10000， 并跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽 0；
程序說明：
PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5
PTO 頻率值 SMW68=100
PTO 脈沖數(shù) SMD72=5000
使能 V0.0，上升沿觸發(fā) PLS 。
在 5000 個(gè)脈沖數(shù)輸出完成之前，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO ， 更新PTO 頻率為 2000 HZ 和脈沖數(shù)為10000
PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5
PTO 頻率值 SMW68=2000
PTO 脈沖數(shù) SMD72=10000
在標(biāo)簽 0 編寫如下程序：
PTO 空閑 SM66.7=1 以及程序執(zhí)行無錯(cuò)誤 SM4.3=0 時(shí)，執(zhí)行 PLS 指令，輸出新脈沖串；
PTO 空閑 SM66.7=1 以及程序執(zhí)行錯(cuò)誤狀態(tài)位 SM4.3=1 時(shí)，
通過 GET_EEROR 指令獲取 CPU 程序執(zhí)行錯(cuò)誤代碼16#05，繼續(xù)返回到標(biāo)簽 0。
程序編寫如下圖 6 所示：
圖 6. 利用 PTO 空閑狀態(tài)位和程序執(zhí)行錯(cuò)誤狀態(tài)位延時(shí)執(zhí)行新脈沖串輸出
在向?qū)?nèi)激活STP后，當(dāng)STP使能高速脈沖會(huì)立即停車，當(dāng)需要再次發(fā)送脈沖時(shí)，需復(fù)位STP信號，而有些工況人工無法干預(yù)，如何復(fù)位STP？
以ST40為例，見圖7 所示：
圖7. 運(yùn)動(dòng)控制軸0組態(tài)
接線如下圖所示：
將實(shí)際的STP信號接入 I0.0，將 Q1.0輸出連接到 I0.1，如圖 8 所示：
圖8.ST40接線
注：紅色虛線為程序內(nèi)邏輯；黑色實(shí)線為實(shí)際接線
程序如下圖 9 所示：
圖9. STP功能復(fù)位
S7-200 SMART PLS指令 正在產(chǎn)生脈沖時(shí)被禁止，為何不能再立即執(zhí)行 PLS 指令輸出新脈沖串？
S7-200 SMART PTO 正在產(chǎn)生脈沖時(shí)被禁止，CPU 對立即執(zhí)行新脈沖串輸出不響應(yīng)，導(dǎo)致非致命錯(cuò)誤。 再次執(zhí)行 PLS 指令前必須要有時(shí)間延遲，并確保其等于上一個(gè)有效脈沖的最大周期時(shí)間 Tdelay = 1 / Fmax
例如，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO，立即更新脈沖頻率和脈沖數(shù)，CPU 忽略立即執(zhí)行的 PLS 指令并報(bào)錯(cuò)。
程序說明：
PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5
PTO 頻率值 SMW68=100
PTO 脈沖數(shù) SMD72=5000
使能 V0.0，上升沿觸發(fā) PLS 。
在 5000 個(gè)脈沖數(shù)輸出完成之前，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO ， 更新PTO 頻率為 2000 HZ 和脈沖數(shù)為10000
PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5
PTO 頻率值 SMW68=2000
PTO 脈沖數(shù) SMD72=10000
立即執(zhí)行 PLS 指令。
如下圖 10 所示：
圖 10. 中斷程序里立即執(zhí)行 PLS 指令
STEP 7 Micro/Win SMART 軟件在線，從 PLC 信息可以查看到非致命錯(cuò)誤。如下圖 11 所示：
圖 11. 非致命錯(cuò)誤
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