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使用運動控制面板進行調(diào)試

為了幫助用戶更好的開發(fā) S7-200 SMART 的運動控制功能, STEP-7 Micro/WIN SMART 提供了一個調(diào)試界面“運動控制面板”。通過“操作界面、配置參數(shù)界面和配置曲線參數(shù)界面”，可以幫助用戶方便地調(diào)試、操作和監(jiān)視S7-200 SMART 的工作狀態(tài)，驗證控制系統(tǒng)接線是否正確，調(diào)整配置運動控制參數(shù)，測試每一個預定義的運動軌跡曲線。

 注意：使用運動控制面板之前請確保已經(jīng)完成以下操作：

a.將運動控制向?qū)傻乃薪M件（包括程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊）下載到 CPU 中。否則 CPU 無法得到操作所需要的有效程序組件；
b.將 CPU 的運行狀態(tài)設置為“STOP” 。

步驟一：打開運動控制面板。

1. 通過菜單欄或者左側(cè)樹形目錄打開“運動控制面板”
   
   圖 1.打開“運動控制面板”
   
2. 點擊“運動控制面板”按鈕，會彈出一個對話框，其作用是比較 STEP-7 Micro/WIN SMART 當前打開的程序與 CPU 中的程序是否一致（如圖 2所示）。當程序比較通過后點擊“繼續(xù)”按鈕（若未通過請重新下載程序塊、數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)塊至 CPU）。
   
   圖 2.程序比較對話框
   

步驟二： 在“操作”界面中監(jiān)視和控制運動軸

“操作”界面允許用戶以交互的方式，非常方便地操作、控制運動軸。該界面友好地顯示當前設備運行速度、位置和方向信息，監(jiān)控到輸入、輸出點狀態(tài)信息。“操作”界面如圖3所示：

圖 3.運動控制面板“操作”界面

1. 選擇“激活DIS輸出”， 點擊“執(zhí)行”，使能電機驅(qū)動器.
   
   圖 4.激活“DIS”輸出
   
2. 選擇“執(zhí)行連續(xù)速度移動”，可以使電機連續(xù)運轉(zhuǎn).
   
   圖 5.連續(xù)速度運轉(zhuǎn)指令
   a.輸入目標速度；
   b.輸入目標方向；
   c.點擊“啟動”，執(zhí)行連續(xù)速度運轉(zhuǎn)指令；
   d.點擊“停止”，終止連續(xù)速度運轉(zhuǎn)指令；
   e.點擊“點動 +”按鈕執(zhí)行正向點動命令，點擊“點動 -”按鈕執(zhí)行負向點動命令，點擊時間超過0.5秒電機會加速到點動速度（JOG_SPEED）。
   
3. 選擇“查找參考點 ”，點擊“執(zhí)行”，可以完成尋找機械坐標系參考點的操作。
   
   圖 6.尋找參考點指令
   
4. 選擇“執(zhí)行曲線”，可以完成配制運動軌跡曲線的操作。
   
   圖 7.執(zhí)行運動曲線指令
   通過下拉列表選擇已組態(tài)曲線的符號名，點擊“執(zhí)行”，運行指定曲線。
   

步驟三：在“組態(tài)”界面中顯示、修改運動控制參數(shù)

在“組態(tài)”界面中，可以幫助用戶方便地監(jiān)控、修改存儲在 S7–200 CPU 數(shù)據(jù)塊中的配置參數(shù)信息。 修改過組態(tài)設置以后，只需要先點擊“允許更新PLC中的軸組態(tài)” ，再點擊“寫入”即可。

圖 8.組態(tài)界面

步驟四：在“曲線組態(tài)”界面修改已組態(tài)的曲線參數(shù)并更新到CPU中

用戶可以使能更新CPU中的軸組態(tài)功能

圖 9.使能曲線組態(tài)信息

圖 10.讀取/修改曲線信息
用戶可以通過點擊“讀取”，讀取 CPU 中存儲的已組態(tài)的曲線信息，點擊“寫入”可以將修改后的曲線信息更新到CPU中。